变论域自适应模糊控制器失真率的计算-控制理论与应用.PDFVIP

第22卷第5期 控 制 理 论 与 应 用 V01．22No．5 2005年 10月 ControlTheory Applications Oct．2005 文章编号：1000—8152(2005)05—0807—03 变论域 自适应模糊控制器失真率的计算 岳士弘 ，一，张绍杰 ，李 平 (1．天津大学 电气与 自动化工程学院，天津 300072；2．浙江大学 工业控制技术研究所 ，浙江 杭州 310027) 摘要：变论域 自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域，然而它的参数难以准确估计 ，因此其失真率计算十 分困难 ．本文基于Markov过程 ，提出一个新的计算方法．该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊 控制器工作过程 ，解决了它的失真率计算问题，并证明这个方法是可行的．同时，通过两个算例验证这个方法的有 效性． 关键词：变论域 自适应模糊控制器；Markov过程；失真率 中图分类号：1364 文献标识码：A Computationofdistortion ratioofadaptivefuzzycontroller basedOH variableuniverse YUEShi—hong ，ZHANGShao-jiez，LIPingz (1．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin310027，China； 2．InstituteofnIdustrialProcessControl，Z~ejiangUniversiyt，Hangzhou2]aejinag310027，China) Abstract：TheadaptivefuzzycontrollerbasedOnvariableuniversehassucceededinmanyapplications，butitscomputation ofdistortionratiowasverydifficultsincetherelacksfeasiblemehtodforitsparameterestimation．InthisstudyallapproachWas presentedbasedonMarkovprocess．BysimulatinghteperformanceofhteadaptivefuzzycontroUerbasedonvariableuniverseby aMarkovchain，hteproblem ofhtecomputationofdistortionratioissolvde ．Thefeasibilityofhteapproachisdemonsrtatedtheo— mtically，andhteeffectivenessisverifide bytwoexamples． Keywords：Adaptivefuzzycontrollerbasedonvariableuniverse；Markovprocess；distortionratio 1 引言 (Introduction) 征随着时间的推移和论域的变化，从宏观的派生性 自从文献 [1，2]建立了变论域 自适应模糊控制 上看，并不能完全的保持，使得控制无法达到预期的 器以来，给模糊控制邻域的发展带来新的契机．即在 效果，这也是一个尚未解决的问题 ．实际上，失真几 规则形式不变的情况下，论域随着误差的变小而收 乎是不可避免的．因为采用伸缩因子后，论域中的输 缩(亦可随着误差的变大而变大)，局部地看，论域收 人输出集的隶属函数都已发生变化，这种变化必然 缩相当于增加规则，