PLC控制分切机设计.docVIP

PAGE PAGE 1 实用标准文档 文案大全 毕业设计（论文） 题目：PLC控制分切机设计 专 业： 机电一体化技术 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成时间： 摘 要 在医疗诊断试剂行业需要高速精密分切设备进行试剂片的分切，实际使用时利用人工切成需要的小片，人工操作精度差，速度慢，工作枯燥。 本文提出PLC为核心，结合步进电机实现位置控制方法，以及通过指拨开关实现简单参数设定，对试剂片分切机进行改造，从而保证分切机实现精确进给。 关键词：PLC；步进电机；位置控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 1 引言 3 2 PLC简介 3 3 构成 3 4 系统设计 5 5．结束语 12 参考文献 12 1 引言 在医疗诊断试剂行业需要高速精密分切设备进行试剂片的分切。试剂片生产中是卷料生产，实际使用时利用人工切成需要的小片，使用人工精度差，速度慢，而且人员工作枯燥。 2 PLC简介 PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围 ,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。PLC就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。PLC的基本单元包括中央控制器（CPU）、存储器、输入单元和输出单元 。除了基本单元,PLC还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能。 随着工控技术的不断发展，可编程序控制器的价格比越来越高，步进电极受脉冲控制，位移量取决于脉冲数，而PLC又有脉冲输出、脉冲控制功能，PLC与步进电极很容易实现位置控制功能。本机将试剂片卷料的供给用PLC控制步进电机，构成开环控制来实现精确进给。 3 构成 采用NAIS公司的FP0 PLC集中控制（内置2轴位置控制功能、高速计数功能等，编程软件采用梯形图），采用TAMAGAWA公司的五相步进电机及步进电机控制器，步进角为0.72度,既每500脉冲/转.另外用指拨开关设定分切长度参数。 图1 为设备的构成原理图。试剂片卷料经进给轮，移送相应长度后，分切电机动作，带动切刀，将试剂片卷料切成小片。 试剂片 试剂片 分切电机 进给轮 步进电机 切刀 图1 设备的构成原理图 指拨开关关 指拨开关关 PLC 步进电机控制器 步进电机 分切电机 图2 原理框图 4 系统设计 因为本系统只有一台步进电机，所以只有1轴位置控制，其中Y0为PLC位置通道1的脉冲输出端子。 利用速度及位置控制指令F168（SPD1）可以方便的实现步进电机的转速，旋转量等的控制，从而控制分切的长度。并且进给轮连续运行，不须要原点复位及绝对值位置控制。只要在原来的基础上相对位移多长的距离就可以了。 步进电机与进给轮用1：1驱动。而步进电机为500脉冲/转。知道需要步进的距离，及进给轮的半径就可以计算需要多少个脉冲。本设计中进给轮周长为50mm，即每个脉冲为0.1mm。本设计中对于步进的精度要求不是很高，0.1已经足够。若要提高精度，可以采用闭环控制。 松下FP0-16CT PLC 的 I/O口分配表 表1 I/O口分配表 FP0-16CT分切机I/O表 序号 输入 序号 输出 1 X0 /（1） 1 Y0 步进电机驱动 2 X1 启动/（2） 2 Y1 主电机 3 X2 停止/（4） 3 Y2 数据输入继电器 4 X3 点动/（8） 4 Y3 频率个位 5 X4 进给信号 5 Y4 频率十位 6 X5 凸轮信号 6 Y5 步数个位 7 X6 定位凸轮 7 Y6 步数十位 8 X7 数据输入按钮 8 Y7 数据输入/主控指令转换 使用NAIS CONTORL-FPWIN GR编辑梯形图。 因为为了节约成本选用PLC IO口比较少，对IO口进行复用，X0-4作为主控与指拨开关的8421复用，通过Y2控制一个4组触点的继电器切换；Y3-Y6是指拨开关的分时输入控制。程序中较多的地方应考虑32位数据的计算。 脉冲数量的计算：500/周长=每mm的脉冲数 每mm脉冲数*步进距离=总脉冲数 实际编程时是先500*步进距离再