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汽车制动系统原理 3.3 车身电子稳定系统ESP ESP综合了ABS、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大，在高端车型如奔驰上已经得以应用。 ESP系统由传感器、ECU（中央控制处理单元）和执行器三大部分组成，在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。 ESP最重要的特点是它的主动性。如果说ABS、EBD+ABS是被动地作出反应，ESP却可以做到防患于未然。 ESP系统：(Electronic Stability Program车身电子稳定系统) 汽车制动系统原理 ESP系统组成 控制单元 制动助力器 制动压力传感器 动态液压泵 液压控制单元 侧向加速度传感器 横摆率传感器 轮速传感器 方向盘角度传感器 纵向加速度传感器 ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F 制动踏板开关F47 转速传感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46 方向盘角度传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器G201 横摆率传感器G202 附加信号 发动机管理 变速箱管理 动态控制液压泵V156 进油阀N99,N101,N133,N134 回油泵继电器J105 回油泵V39 电磁阀继电器J106 动态控制阀1 N225 出油阀N100,N102,N135,N136 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228