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普中科技 单片机开发仪视频教程 专业步进驱动芯片原理图 普中科技 单片机开发仪视频教程 四、实验的接线演示: 看视频演示 五、例程演示: 《单双八拍1》的C语言作为例程演示 HC6800 HC6800EM3 实验九 中断与外部中断实验 80C51 提供了5个中断源: 2个外部中断INT0(P3.2)和INT1(P3.3), 2个片内定时器/计数器T0(P3.4)和T1(P3.5)的溢出中断TF0和TF1, 1个片内串行口的发送或接收中断请求源TI或RI。 IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI ≥ PX0 PT0 PX1 PT1 PS EX0 ET0 EX1 ET1 ES 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 高优先级中断申请 自然优先级 RX P3.1 TX P3.0 T1 P3.5 INT1 INT0 T0 P3.4 EA IE IP TCON SCON 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位 EA — — ES ET1 EX1 ET0 EX0 地址AFH — — ACH ABH AAH A9H A8H IP — — — PS PT1 PX1 PT0 PX0 地址 — — — BCH BBH BAH B9H B8H 定时器/计数器控制寄存器TCON 中断允许控制寄存器IE 优先级控制寄存器IP IT0:ITN0的触发方式控制位,由软件设置。 IT0=0时,INT0为低电平触发方式 IT0=1时,INT0为负跳变触发方式。 IE0:INT0中断请求标志位。当INT0引脚 上出现中断请求信号时,由硬件置位IE0 在CPU响应中断后,再由硬件将IE0清0 IT0 = 0 IT1 = 0 IT0 = 1 IT1 = 1 EA:CPU中断允许标志位,1:开发所有,0:禁止 ES:串行口允许中断位,1:允许,0:禁止 ET1:定时器1允许中断位,1:允许,0:禁止 EX1:外部中断1允许中断位,1:允许,0:禁止 PS:串行口中断优先级控制位 PT1:定时器T1中断优先级控制位 PX1:外部中断1中断优先级控制位 PT0:定时器T0中断优先级控制位 PX0:外部中断0中断优先级控制位 1:设置中断 为高优先级 0:设置中断 为低优先级 中断系统结构图 普中科技 单片机开发仪视频教程 中断源 同级内部自然优先级 外部中断0 定时器0 外部中断1 定时器T1 串行口 最高级 最低级 中断向量入口地址 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 5个中断源分别设置成不同的优先级。如果都被设置成同一优先级,这5个中断源因硬件 的组成不同而形成不同的内部序号,从而构成了不同的自然优先级。每个中断源,有对 应的中断服务程序,这些程序有固定的存放位置,当产生相应的中断后,就可以跳到相 应的位置执行中断程序。这个位置就在中断向量的入口地址。每个位置只有8个字节的 程序存储空间,但是中断程序很多都会超过8个字节。在汇编语言中,用LJMP跳转指令, 把实际处理的中断程序放到ROM的任何位置。而在C语言编程中,C语言编译器自行处 理,不需要我们考虑。 5个中断源的自然优先级和中断入口地址 普中科技 单片机开发仪视频教程 中断服务程序函数的格式: 返回类型 函数名(参数) interruput n 严格完整格式: 返回类型 函数名(参数) interruput n using n 其中interruput n 中n对应中断源的编号,其值从0开始。以80C51为例 n的编号0-4,分别是: 0、外部中断0 1、定时器0中断 2 、外部中断1 3、定时器1中断 4、串口中断 using n 中 n 的值是0-3,对应使用4组工作寄存器。 关于51单片机工作寄存器组 为了进行中断的现场保护,80C51单片机除采用堆栈技术外,还采用了寄存器的方式。 51单片机有4组名称均为R0-R7的工作寄存器,中断产生时,可以通过简单地设置RS0和 RS1来切换工作寄存器组。提
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