双丝杠驱动进给单元轴向刚度模型及影响因素分析-山东建筑大学学报.pdf

第３１卷 第２期 山东 建 筑 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３１ Ｎｏ．２ ２０１６年 ４月 　 　　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧ ＪＩＡＮＺＨＵ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　　　　　　　 　 Ａｐｒ． ２０１６ 文章编号：１６７３－７６４４（２０１６）０２－０１２５－０８ 双丝杠驱动进给单元轴向刚度模型及影响因素分析 许向荣，鹿群鹏，宋现春，姜洪奎 （山东建筑大学 机电工程学院，山东 济南２５０１０１） 摘要：双丝杠驱动进给单元在高性能数控机床中的应用较为广泛，研究其动态特性对于提高数控机床的加工性 能具有重要的意义。文章基于关键滚动功能部件结合面刚度各个方向耦合的影响，围绕双丝杠驱动进给单元 轴向刚度进行了研究分析，通过研究双丝杠驱动进给单元的轴向刚度模型，结合动力学和Ｈｅｒｔｚ接触理论的相 关知识，推导其各组成部分的刚度计算公式，探索其主要影响因素及关系曲线。结果表明：双丝杠驱动进给单 元的轴向刚度主要受到滚珠丝杠副、支承轴承的结构参数，螺母位置以及两根丝杠跨距的影响；支承轴承结构 参数的变化，会引起进给单元轴向刚度的明显变化；螺母位置是进给单元轴向刚度的主要影响因素，在两端固 定的方式下其轴向刚度中间最小，在机床加工过程中，应尽量避免在丝杠的中间位置进行操作。 关键词：结合面；双丝杠驱动；进给单元；轴向刚度 中图分类号：ＴＨ１３２．１　　　　　文献标识码：Ａ Ｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｆａｃｔｏｒｓａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｏｆｄｕａｌｂａｌｌｓｃｒｅｗｄｒｉｖｉｎｇｆｅｅｄｕｎｉｔ ＸｕＸｉａｎｇｒｏｎｇ，ＬｕＱｕｎｐｅｎｇ，ＳｏｎｇＸｉａｎｃｈｕｎ，ｅｔａｌ． （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＪｉａｎｇｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５０１０１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＤｕａｌｂａｌｌｓｃｒｅｗｄｒｉｖｉｎｇｆｅｅｄｕｎｉｔｈａｓｂｅｅｎｕｓｅｄｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｉｎｔｈｅｈｉｇｈｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＣＮＣ ｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ，ｓｏｉｔｉｓｖｅｒｙｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｄｕａｌｂａｌｌｓｃｒｅｗｄｒｉｖｉｎｇ ｆｅｅｄｕｎｉｔｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｃｏｕｐｌｅｄ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｋｅｙｒｏｌｌｉｎｇｊｏｉｎｔｓｕｒｆａｃｅ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｎａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｄｕａｌｂａｌｌｓｃｒｅｗ ｄｒｉｖｉｎｇｆｅｅｄｕｎｉｔｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｎ．Ａｎａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｍｏｄｅｌｏｆｄｕａｌｂａｌｌｓｃｒｅｗｄｒｉｖｉｎｇｆｅｅｄｕｎｉｔｉｓｂｕｉｌｔ， ｓｔｉｆｆｎｅｓｓｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｅａｃｈｃｏｍｐｏｎｅｎｔａｒｅｄｅｄｕｃｅｄｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃｓａｎｄＨｅｒｔｚｃｏｎｔａｃｔ ｔｈｅｏｒｙａｎｄｉｔｓｍａｉｎｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｆａｃｔｏｒｓａｎｄｔｈｅｉｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｃｕｒｖｅｓａｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔｔｈｅａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｄｕａｌｂａｌｌｓｃｒｅｗｄｒｉｖｉｎｇｆｅｅｄｕｎｉｔｃｈａｎｇｅｓｓｌｉｇｈｔｌｙｗｉｔｈｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗｐａｉｒ，ｂｕｔｃｈａｎｇｅｓｏｂｖｉｏｕｓｌｙｗｉｔｈｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｂａｌｌｂｅａｒｉｎｇ． Ｂａｌｌｓｃｒｅｗｓｐａｎｍａｋｅｓｔｈｅａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｌｉｎｅａｒｌｙｉｎｃｒｅａｓｅ．Ｔｏｒｓｉｏｎａｎｇｌｅｍａｋｅｓｔｈｅａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｎｏｎｌｉｎｅａ