半挂式液罐车防侧翻控制策略开发-汽车工程.pdfVIP

汽　 车　 工　 程 ２０１９年(第４１卷)第 １期 Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ２０１９(Ｖｏｌ.４１)Ｎｏ.１ ｄｏｉ:１０.１９５６２/ ｊ.ｃｈｉｎａｓａｅ.ｑｃｇｃ.２０１９.０１.００８ 半挂式液罐车防侧翻控制策略开发∗ 赵伟强ꎬ凌锦鹏ꎬ宗长富 (吉林大学ꎬ汽车仿真与控制国家重点实验室ꎬ长春　 １３００２２) [摘要]　 针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低ꎬ易发生侧翻等问 题ꎬ本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略ꎮ 采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程ꎬ并进行参数 辨识ꎬ进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型ꎮ 基于半挂式液罐车６ 自由度线性简化模型设计了ＬＱＲ 防侧 翻状态反馈控制器ꎬ并通过差动制动产生附加横摆力矩ꎮ 利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真ꎬ对比了 有、无控制的转向