第一章受力图.pptVIP

柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体. 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力. §1-4 约束和约束反力 1. 柔软体约束 A B C D A B A B C D C D 具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 2. 光滑面约束 光滑支承：其对非自由体的约束力，作用在接触处，方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． §1-4 约束和约束反力 齿与齿的啮合：约束力的方向 点、线、面接触？ 2. 光滑面约束 §1-4 约束和约束反力 3. 固定铰链约束 约束特点： 由上面构件与地面或机架固定而成. 铰链约束是将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销子（销钉）串连起来，使构件只能绕销钉的轴线转动. 这种约束称为固定铰链约束或固定铰支座. §1-4 约束和约束反力 约束力 ： 当不计摩擦时，轴与孔为光滑接触约束 —法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变. 3. 固定铰链约束 可用二个通过轴心的正交分力 表示. §1-4 约束和约束反力 中间铰：两个构件用圆柱形销钉连接，称为中间铰. 中间铰对构件的约束与固定铰链相同. 3. 固定铰链约束 作用与反作用力？ §1-4 约束和约束反力 C C 将构件的铰链支座用几个辊轴支承在光滑平面上，称为辊轴支座（活动铰链支座或可动铰链支座）. 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成. 约束力： 构件受到垂直与光滑面的约束力. 4. 辊轴约束 §1-4 约束和约束反力 5. 轴承约束 约束特点： 轴在轴套孔内，轴为非自由体、轴套孔为约束. 轴承分为：滑动轴承和滚动轴承. （1） 滑动轴承： 轴与轴套组成. 由于轴在轴套内可以转动，沿轴线可以滑动，所以，约束反力的方向在垂直于轴线的径向平面内，方向不确定，与接触点有关. 约束力： 通常用两个正交分量表示. §1-4 约束和约束反力 5. 轴承约束 约束特点： 与滑动轴承一样. （2） 滚动轴承： 向心轴承（径向轴承）； 向心推力轴承（径向止推轴承）. 向心轴承： 约束力： 通常用两个正交分量表示. 向心推力轴承： 约束特点： 有轴向约束力 约束力： 约束反力用三个分量表示. §1-4 约束和约束反力 （3）可动铰链——辊轴支座、向心轴承 （2）光滑面约束——接触法向约束力 约束总结： 柔索只能受拉力（张力）. （1）柔索约束——张力 平面问题时： ，空间问题时： §1-4 约束和约束反力 （4）固定铰链—— 向心止推轴承、球铰链，约束力为 约束总结： 平面问题时： 空间问题时： §1-4 约束和约束反力 §1-5　物体的受力分析 受力图 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1-5 物体的受力分析 受力图 选分离体，在分离体上画出所有力，即主动力和约束反力，这个图称为受力图. 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（分离体）画其简图 一、物体的受力分析 受力图 2、画所有主动力 3、按约束性质画出所有约束反力. 例1-2 高炉上料车如图示，已知料车连同载荷共重P，受拉力FT ,试画出料车的受力图. 解： （1）选取料车为研究对象 （3）画约束反力 根据约束的性质，画出约束反力. （2）画主动力 §1-5 物体的受力分析 受力图 静力学 工程力学 引言 第一章 静力学的基本概念 受力图 第二章 平面汇交力系 第三章 力矩 平面力偶系 第四章 平面一般力系 第五章 摩擦 第六章 空间力系 重心 引 言 静力学：研究物体和物体系在力系作用下的平衡条件的科学. 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力 的作用点位置和力的方向，并画出物体的受力图. 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系. 3、建立各种力系的平衡条件：研究作用在物体上的各种力系所需满足的平衡条件，并应用这些条件求解力系中未知力的大小及方向. 研究以下三个问题: 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化. 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动. 引言 工程实例： 高层建筑 桥 引言 工程实例： 海洋钻井平台 三峡工程 引言 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1-1　力的概念 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1-2　刚体的概念 §1-3　静力学公