rtk原理及注意事项.pptVIP

中海达2010新员工培训; RTK(Real Time Kinematic)---实时动态载波相位差分定位技术。 RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 RTK是高精度GPS测量定位最常用的技术，是公司产品的最主要的组成部分。; 基准站接收机设在固定的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态??件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。;常规RTK定位技术;RTK数据链示意图;RTK的组成部分;RTK传输差分的模式;传输差分示意图;RTK注意事项;3）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约