使用和机器人建立连接.pdf

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2019-09-12 发布于四川
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使用 robotstudio 与机器人建立连接 ABB 的 robotstudio 软件具有强大的虚拟仿真功能。如图所示 ,找到贴在控制柜的标签 ,找到黄颜色标记的 service 。 1 设置网络连接网络与共享中心适配器设置选择本地连接右键属性找到 IP ４，双击勾选为动态 IP ， DNS 也需要是动态获取打开ｒ软件的点击上方控制器功能选项卡 OK 点击添加控制器点击一键连接。 2 最后在左边的控制器视图中观察是否已连接上控制器。连接在 LAN 所对应的网络端口中 3 连接在ＷＡＮ所对应的端口设置网络连接网络与共享中心适配器设置选择本地连接右键属性找到 IP ４，双击勾选第二个我们需要将机器人的 IP 地址设置 4 为同一网段 ,也就是 192.168.100. 这前面三段要是一样的以６ . ０示教器为例 5 6 7 8 9 10 11