步进电机驱动器课件.ppt

典型步进系统构成 上位机的作用: 人机接口，将人类语言转化为机器语言 步进电机 电机的作用: 将电能以磁能为 介质转化为机械能 实现相应运动 开关电源 驱动器 驱动器的作用: 根据上位机信号为电机产生励磁电流 控制器 控制器的作用: 给驱动器脉冲信号，控制励磁顺序 上位机 脉冲方向控制 速度模式 步进（Stepper） 直流电源输入——脉冲输入型SR系列+集成控制器型ST系列 交流电源输入——脉冲输入型SRAC系列+集成控制器型STAC系列 一体化集成——脉冲输入型STM-R系列+集成控制器型STM系列 步进伺服（Step Servo） 分体式组合——SS系列 一体化集成——SSM/TSM系列 交流伺服（AC Servo） 交流输入全功率——MSHD系列 交流输入小功率——SVAC3系列 直流输入小功率——SV7系列 直流无刷（BLDC） 直流电源输入——BLD系列 产品线系列 步进（Stepper） 直流电源输入——脉冲输入型SR系列+集成控制器型ST系列 交流电源输入——脉冲输入型SRAC系列+集成控制器型STAC系列 一体化集成——脉冲输入型STM-R系列+集成控制器型STM系列 步进伺服（Step Servo） 分体式组合——SS系列 一体化集成——SSM/TSM系列 交流伺服（AC Servo） 交流输入全功率——MSHD系列 交流输入小功率——SVAC3系列 直流输入小功率——SV7系列 直流无刷（BLDC） 直流电源输入——BLD系列 产品线系列 步进（Stepper） 直流电源输入——脉冲输入型SR系列+集成控制器型ST系列 交流电源输入——脉冲输入型SRAC系列+集成控制器型STAC系列 一体化集成——脉冲输入型STM-R系列+集成控制器型STM系列 步进伺服（Step Servo） 分体式组合——SS系列 一体化集成——SSM/TSM系列 交流伺服（AC Servo） 交流输入全功率——MSHD系列 交流输入小功率——SVAC3系列 直流输入小功率——SV7系列 直流无刷（BLDC） 直流电源输入——BLD系列 产品线系列 步进（Stepper） 直流电源输入——脉冲输入型SR系列+集成控制器型ST系列 交流电源输入——脉冲输入型SRAC系列+集成控制器型STAC系列 一体化集成——脉冲输入型STM-R系列+集成控制器型STM系列 步进伺服（Step Servo） 分体式组合——SS系列 一体化集成——SSM系列 交流伺服（AC Servo） 交流输入全功率——MSHD系列 交流输入小功率——SVAC3系列 直流输入小功率——SV7系列 直流无刷（BLDC） 直流电源输入——BLD系列 产品线系列 集成式步进电机——脉冲方向型 集成式步进电机——控制器型 SR3-MINI IP65 SWM24TXM24 IP65定义 “6”－ 完全防止外物及灰尘进入 “5”－ 表示防止来自各方向由喷嘴喷射出的水进入 步进伺服 分体式SS 一体化SSM/TSM 步进伺服 分体式步进伺服SS 第三代集成式步进伺服TSM 更贴近于交流伺服产品 大负载，长寿命设计 与伺服兼容的接口信号 增加编码器信号输出 控制器型I/O数量增加 总线控制型更易用 选型举例---脉冲 优点：1，一致性好，产品稳定可靠； 2，驱动器平滑性好，振动小。 选型举例---速度模式 优点：速度模式简单易用，布线简单，适应性强。 缺点：会有过冲，精度要求极高不适合。 * * * * * * * *