电机与拖动基础 第10章 三相交流电动机调速.ppt

* * * * 整流桥把异步电动机转子的转差电动势、电流变成直流，逆变器的作用是给电机转子回路提供直流电动势，同时给转子电流提供通路，并把转差功率sPM（扣除转子绕组铜损耗）大部分反送回交流电源。 异步电动机转子相电动势为：sPM 逆变器直流侧直流电动势为： 直流回路直流电流为： Ed=E?+IdR 式中R是直流回路等效电阻。因R较小，可忽略不计。上式变为： 当整流器、逆变器都为三相桥式电路时，k1=k2，得转差率： 从上式可知，改变逆变角?的大小，就能改变电动机的转差率s。 这种调速方法适合于高电压、大容量绕线式异步电动机拖动风机、泵类负载等要求调速不高的场合。 串级调速功率流程图 总效率?为 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第10章三相交流电动机调速 交流调速在工业中应用越来越广泛。 1）凡是能用交流调速的场合，都用交流调速； 2）直流调速达不到的，如大容量、高转速、高电压以及环境恶劣的场合； 3）原来不调速的风机、泵类负载，采用交流调速后，可以大幅度节能。 交流电动机主要包括同步电动机和异步电动机两种。 异步电动机的转速为： 三相异步电动机的调速方法大致可以分成以下几种类型： （1）改变转差率s调速，包括降低电源电压、绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法； （2）改变旋转磁通势同步转速调速，包括改变定于绕组极对数、改变供电电源频率等方法； （3）双馈调速，包括串级调速，属改变理想空载转速的一种调速方法； （4）利用转差离合器调速。 10.1 降压调速 三相异步电动机降低电源电压人为机械特性，其同步转速n1不变，sm不变，电磁转矩T?U2。对一般鼠笼式电动机拖动恒转矩负载，调速范围很窄。 若拖动泵类负载，调速效果较好，但在低速运行时电流过大和功率因数低。 如要求拖动恒转矩负载并且有较好的调速效果，则应选择高转差率电动机。 10.1 降压调速 为了提高调压调速机械特性的硬度，可采用速度闭环控制系统。 10.2 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速 转子回路串入电阻人为机械特性，拖动恒转矩负载时，所串电阻越大，转速越低。 当电源电压一定时，?m基本不变，转子电流维持在额定值。 设转子电流不变I2N=I2则： 转子回路功率因数为 可见，转子回路串电阻是属恒转矩调速方法，当负载转矩TL=TN时，根据上式，则有： 该调速方法的调速范围不大，负载小时，调速范围更小。由于转子回路电流很大，使电阻的体积笨重，抽头不易，所以调速的平滑性不好，基本上属有级调速。多用于断续工作的生产机械上，在低速运行的时间不长，且要求调速性能不高的场合，如用于桥式起重机。 PM : pCu2 : Pm=1 : s : (1-s) 采用降压调速或串电阻调速时，与扩大调速范围，必须增大转差率s。这样一来，将使转子回路总铜损耗增大，降低了电机的效率。 10.3 鼠笼式三相异步电动机变极对数调速 异步电动机同步转速n1与电机及对数成反比，改变定子绕组的极对数，就可以改变同步转速n1 ，实现变极调速。极对数的改变是通过改变绕组的接线方式得到的。 电动机的极对数是成倍变化的，因此，同步转速也成倍变化。鼠笼式异步电动机转子磁极数决定于定子的磁极数，遍及运行时，不必进行任何改动。 绕线式异步电动机转子磁极不能自动随定子磁极改变，而转子磁极数的改变有比较麻烦，因此不采用遍及调速。 10.4 变频调速 已知 因此，改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调。 10.4.1 从基频向下变频调速 我们知道，三相异步电动机每相电压 U1?E1=4.44f1N1kdp1?1 为了不使磁路进入饱和状态，降低电源频率时，必须同时降低电源电压。降低电源电压有两种控的制方法。 1. 保持 E1/f1 =常数 ： 分析最大转矩Tm及相应的转差率sm： 当改变频率时，若保持E1/f1=常数，最大转矩Tm=常数，与频率无关，并且最大转矩对应的转速降落相等，也就是不同频率的各条机械特性是平行的，硬度相同。 可以证明恒磁通变频调速为恒转矩调速方式。 10.4.1 从基频向下变频调速 2. 保持U1/f1=常数 当降低f1时，保持U1/f1=常数，则?1?常数。 最大转矩Tm为： 从上式可以看出，当频率减小时，最大转矩不是一个常数。 保持U1/F1=常数降低频率调速近似为恒转矩调速方式。 10.4.2 从基频向上变频调速 升高电源电压是不允许的，因此升高频率向上调速时，只能保持电压为UN