大型矿用正铲液压挖掘机挖掘阻力试验研究-中国机械工程.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 19 5 2008 3 大型矿用正铲液压挖掘机挖掘阻力试验研究 1 1 1 2 陈 进 李维波 张石强 钟春健 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.重庆大学 重庆 400030暋暋2.四川邦立重机有限责任公司 泸州 646000 : , 摘要 为了研究大型矿用正铲液压挖掘机的挖掘阻力 对某70t级的大型矿用正铲液压挖掘机实际 、 正常挖掘作业时动臂 斗杆及铲斗相对于上一级构件的角位移和各个工作液压缸压力进行了现场同步 。 , 测试 采用MATLAB软件对实测数据进行了处理和曲线拟合 以减小测试过程中的随机因素对计算 。 , , 结果的影响 根据该类型挖掘机的机构特点 以挖掘机工作装置相对角度和液压缸推力为自变量 以切 , 。 , 向和法向挖掘阻力为未知数 建立了挖掘阻力的数学模型 根据实测数据 编程计算得出了该挖掘机在 、 ; 实际挖掘过程中破碎介质对斗齿尖产生的切向挖掘阻力 法向挖掘阻力和总挖掘阻力 研究了实际挖掘 , 过程中挖掘阻力的变化情况 论证了法向挖掘阻力与切向挖掘阻力的比值 的变化规律及相关因素的 毸 , 。 影响 为正铲液压挖掘机挖掘阻力理论的研究提供了参考 : ; ; ; 关键词 挖掘机 工作装置 挖掘阻力 试验研究 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH12暋暋暋 1004 132X200805 0518 04 ExerimentalResearchonDiin ResistanceforLareHdraulicFace-shovel p gg g g y 1 1 1 2 ChenJin暋LiWeibo暋Zhan Shiian 暋Zhon Chunian g q g g j , , 1.Chon in Universit Chon in 400030 gq g y gq g , , , , 2.SichuanBonn Heav Machiner Co.LtdLuzhouSi