网关通信协议.pdf

无线传感器网络（ Zigbee ）网关的的通信协议 网关 是通过串口与 PC 机相连的。PC 机可以通过串口发送采集命 令和收集采集数据 , 为了能有效管理这些数据 , 需要执行 统一的数据 通信格式 。 下面介绍该系统中所使用的通用数据格式。 每一帧数据都采用相同的帧长度 , 且都带有帧头、数据和帧尾。具体 格式如下 : 如上所示 , 每一帧数据的长度都是 32字节 。除帧头和帧尾 , 每一帧数据 都由命令头、发送地址、有效数据和校验和组成。 命令头 : 所执行的命令。 地址 : 所访问模块的长 ( 前8字节 )/ 短地址 ( 后2字节 ) 。 数据 : 传送各个参数、变量与返回值及各种需要突发发送的数据。 校验和 : 从命令头到数据尾的加和校验 , 用于确定数据正确与否。 注 : 命令头、地址的长地址部分和数据都采用 ASCII 码。 这个系统的命令分为 3种, 分别为 ?读命令 R(ead): 包括读各个传感器或网络状态命令。 ?测试命令 T(est): 测试 LED、BEEP或电池寿命命令。 ?扩展板命令 E(xtend): 控制和读扩展板命令。 下面介绍具体命令格式。 1. 读命令 1) RAS RAS(ReadallSensor): 读传感器。 RAS具体格式如下 : 需要加入地址和数据——地址 : 传感器模块地址 ; 数据 :GM***/WD*** 。 传感器种类包括光敏 :GM;温度 :WD;可调电位器 :AD。 (1) 读取成功返回格式如下 : 地址 : 加入传感器模块地址。 数据 : 传感器 + 测量值 (ASSII 码 ) 。其中光敏 :GM+ * * * (3 字节ASII 码 ); 温度 :WD +***(3 字节ASII 码 ); 可调电位器 :AD+*** (3 字节ASII 码 ) 。 (2) 读取失败返回格式如下 : 2) RND RND:无线网络发现。 RND具体格式如下 : 需要加入地址和数据———地址 : 无 ; 数据 : 无, 只需要命令头 。 (1) 读取成功返回格式如下 : 返回网络中节点的性质 :RFD(终端节点 )/ROU( 路由器 )+ 地址 +第几个。 例如 : 如果返回第 1 个 RFD 节点 , 则数据段为 RFD01。具体格式如下： (2) 读取成功结束格式如下 : 2. 测试命令 1) TLD TLD:测试传感器 LED 灯。 TLD 具体格式如下 : 需要加入的地址和数据——地址 : 传感器节点地址 ; 数据 : 控制数据。 数据 :C( 控制亮灭 )+D+LED 号(3/4)+X(X=0 灭,X=1 亮);T(LED 闪 烁 )+D+LED 号(3/4)+X(X=0 灭,X=1 闪烁 ) 。 返回格式 : 返回格式与发送格式相同 , 只是数据有变化。 (1) 测试成功 : 返回数据为 OK。具体格式如下 : (2) 测试失败 : 返回数据为 E0。具体格式如下 : 2) TBL TBL:传感器电池寿命。 TBL 具体格式如下 : 需要加入的地址和数据———地址 : 传感器模块编号 ; 数据 : 无。 (1) 读取成功返回格式如下 : 地址 : 被测传感器模块的地址。 数据 : 电压(3 字节ASII 码, 精确到 0.1V, 例如 3.2V) 。 (2) 读取失败返回格式如下 : 3) TBE TBE:BEE