机器人编程培训手册.pdfVIP

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2019-09-12 发布于四川
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FANUC PaintPro 第一版作者：罗少华 2011 年 2 月 21 日 1 / 41 目录一. 启动 Paint PRO‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3 二. 打开一个现有的 work cell ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4 三. 使用鼠标和键盘将 3 维空间平移，旋转，放大或者缩小‥‥‥‥ 6 四. 使用 teach pendant 移动机器人‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8 五. 创建一个新的 Work cell ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 9 六. 建立 part carrier 和跟踪参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25 七. 给机器人安装喷枪‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 30 八. 载入工件数模‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 33 九. 使用 Conveyor 控制条 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 34 十. 将现实机器人的程序导入仿真软件‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 35 十一 . 创建喷涂程序‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 38 2 / 41 1. 启动 PaintPRO 1) 点击开始按钮，如图一所示。图一 2) 左键点击 PaintPRO 图标，将出现如图二所示对话框。 3 / 41 图二 2. 打开一个现有的 workcell 1) 点击工具栏上的按钮，出现类似图三的对话框：图三 2) 双击名字是 PaintPRO_Workcell_P ‐50 的文件夹，出现图四 : 4 / 41 图四 3) 双击名字是 PaintPRO_Workcell_P ‐50 的图标， Workcell 将自动运行打开。 4) 如果 Workcell 中缺少 3D 数模文件，将显示如图 5 的信息框，点击 OK to All 以继续。图五