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电子设计竞赛小车类所有传感器选择方案设计与论证材料 （完整版，电子设计竞赛必备） 【1.电机驱动电路】 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案二：采用集成电路驱动芯片L298，L298内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，可驱动46v,2A以下电机,1和15脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号，同时通过单片机控制产生PWM波，精确控制电机转速。这种电路驱动能力强，可以简单地实现转速和方向的控制，稳定性高。 方案三：采用互补硅功率达林顿管TIP142T实现电机的驱动,采用该方法电路连接比较简单，稳定性好，成本低廉，但不足之处是由于使用分立元件，安装和调试相对麻烦 基于上述理论分析，本系统采用方案二作为电机驱动电路。电机驱动电路如图2-2所示。 图2-2 电机驱动电路 【2.路面黑线检测电路】 方案一：采用可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射－－接收电路。这种方案的缺点在于环境光会对光敏二极管的工作产生很大干扰，一旦外界光亮条件改变，很可能造成误判和漏判；虽然采取超高亮发光管可以降低一定的干扰，但这又将增加额外的功率损耗。 方案二：采用脉冲调制反射式红外发射――接受器。考虑到环境光干扰主要是直流分量和民用