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D1 1. 信息载体 随着电力电子技术的迅速发展和计算机技术应用的普及与深入,计算机信息处理功能与传统机械装置的动力学功能相互结合与渗透,产生出一批功能强、性能好的机械产品和系统。数控机床是计算机数控技术在机械制造领域中应用的典型产物,它是一种技术密集型的产品,正在使机械制造产业发生一场革命。 D1 2. 计算机数控系统 计算机数控系统是数控机床的核心,其功能是接受输入装置输入的加工信息,完成数控运算、逻辑判断、输入输出控制等功能。 D1 3. 伺服系统 伺服系统是数控系统的执行部分,包括电动机、速度控制单元、检测反馈单元及位置控制等部分,它接受由计算机数控系统发来的各种动作命令,驱动受控设备运动。伺服电动机可以是步进电动机、液压马达、直流伺服电动机或交流伺服电动机。其性能的好坏将直接影响数控机床加工精度和生产效率。 D1 4. 机床本体 机床本体是用于完成各种切削加工的机械部分。根据不同零件加工的要求,可以是车床、铣床、镗床、磨床、重型机床、电加工机床或测量机等。 D1 第二节 计算机数控系统的分类 一、按控制的运动轨迹划分二、按伺服系统类型划分 D1 一、按控制的运动轨迹划分 1. 点位控制系统2.点位直线控制系统3. 轮廓控制系统 D1 1. 点位控制系统 点位控制系统主要用在孔加工机床,如数控钻床、数控镗床、数控冲床等。这类控制系统只控制工具相对工件从某一加工点到另一加工点之间的精确坐标位置. D1 2.点位直线控制系统 点位直线控制系统既要控制点与点的精确位置,还得控制两点之间工具移动的轨迹为一条直线,并且在移动中工具能以给定的进给速度进行加工,其运动轨迹一般说是平行于坐标轴的直线 D1 3. 轮廓控制系统 轮廓控制系统又称为连续控制系统或轨迹控制系统。这类系统能够对两个或两个以上坐标方向进行严格控制,即不仅控制每个坐标的行程的位置,同时还控制每个坐标的运动速度. D1 图1-2 不同运动轨迹的数控系统a)点位数控系统 b)直线控制系统 c) 轮廓控制系统 D1 二、按伺服系统类型划分 1. 开环伺服系统2.闭环控制系统3.半闭环控制系统 a. 经济型数控机床 b. 普及型数控机床 c. 全功能型数控机床 D1 1. 开环伺服系统 图1-3 开环控制系统的示意框图 D1 2.闭环控制系统 图1-4 闭环控制系统的示意框图 D1 3.半闭环控制系统 图1-5 半闭环控制系统 D1 第一章 概 述 D1 第一章 概 述 第一节 计算机数控技术的概念第二节 计算机数控系统的分类第三节 数控系统的特点与发展趋势 D1 第一节 计算机数控技术的概念 一、数字控制技术二、数控技术与数控机床 D1 一、数字控制技术 1) 可用不同的字长表示不同精度的信息,表达信息准确。2) 可进行逻辑运算、算术运算及复杂的信息处理。3) 有逻辑处理功能,可根据不同的指令进行不同方式的信息处理,从而可用软件改变信息处理的方式或过程,而不用改动电路或机械机构,因而具有功能的柔性化。 D1 二、数控技术与数控机床 1. 信息载体2. 计算机数控系统3. 伺服系统4. 机床本体
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