第二章直流电机的拖动-限选.pptVIP

显然，在相同的n0情况下，电动机的机械特性愈硬，Δn愈小，静差率就愈小，相对稳定性就愈好。 生产机械调速时，要求静差率小于一定值，以使负载发生变化时，转速在一定范围内变化，保持一定的稳定程度，生产机械容许的静差率用?r?表示。例如，普通车床要求?r??30? ，一般设备要求?r??50? ，高精度的造纸机要求?r??0.1? 。 静差率与调速范围两个指标是相互制约,要统畴考虑。 2.调速的相对稳定性（静差率） 负载变化时，转速变化的程度。 转速变化小，其相对稳定性好 3.调速的平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，即调 速越平滑，相邻两级转速之比称为平滑系数： φ→1，则平滑性好， 当φ =1时，称为无级调速，即转速可以连续调节。 调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 4.调速的经济性 对调速设备的投资和电能消耗等经济效果的综合比较。 二、 改变电枢电路串电阻的调速 电枢回路串电阻的机特，Rpa愈大，特性愈软，转速愈低。 调速过程：电动机原稳定运行在固有机械特性的a点上，当Ｒpa接入瞬间，因n不能突变，工作点从a点跳至人为机械特性的b点，这时，Ia↓→T ↓→ＴＴL，n ↓ ，Ea ↓→Ｉa ↑→ Ｔ ↑ ，直到Ｔ ＝ＴL，电动机在低速的c点稳定运行。 电枢串电阻调速的特点： (1)串入电阻后转速只能降低，由于机械特性变软，