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设计计算部分 1.锯削力计算 查机械加工工艺手册可以知道，圆锯床锯削铝及铝合金的锯削用量是：锯削速度为 进给量由于锯削力的计算公式没有，而锯削切断和切断铣刀类似，所以我们采用切断铣刀的公式计算锯削力。 查机械加工工艺手册可以知道铣削力的计算公式为： 铣削铝及铝合金时，按加工碳钢的公式计算并乘系数0.25，采用硬质合金刀具加工工件时 我们取， 由 可以知道 取切削层厚度 带入公式得： 所需功率 如果采用类比的方式计算锯削力的大小，根据网上相关机床切割工件的尺寸所用电机功率，我们可以知道所设计的机床切削功率大约为20-40Kw. 2.传动部件的设计计算 2.1滑枕部分丝杠螺母的选择（垂直部分计算） 假设滑枕和切割头的总重量为30KN，采用丝杠螺母传动方式，丝杠的数目为一个。平均转速150r/min，最高转速为800r/min,试选择丝杠螺母。 1.承载能力选择 计算作用于丝杠轴向最大动载荷F1，然后根据F1选择丝杠的型号。 L为滚珠丝杠寿命系数（单位为10转) 对于数控机床及其他机电一体化设备及仪器装置为15000. = 对于中等冲击为1.2-1.5，硬度系数取1.11. 选用丝杠代号为ZCT12524-7.5 2.压杆稳定性计算 所以所选丝杠不会失稳 3.刚度验证 5.选择电机 查阅机电传动控制的书籍可以知道，电机拖动生产机械移动时，传动机构中的损耗应有电动机承担，根据功率平衡关系，有： 式中，为生产机械直线运动部件的负载，其运动速度为，电动机拖动生产机械运动时的传动效率，为电动机轴的转速。 对于旋转运动的生产机械，折算到电动机轴上的负载转矩为： 式中，为生产机械的负载转矩，为传动机构的速比。 转动惯量的计算 驱动系统的滚珠丝杠在绕其中心旋转时惯量，计算公式为： 式中：为滚珠丝杠转动惯量，，为丝杠公称直径m，为丝杠有效长度m，为单位体积质量也称材料密度,. 等效转动惯量计算公式： 等效负载转矩： 式中，和分别为移动部件的质量（）,运动速度（m/s)和所承受的负载力（N）；和分别为转动部件的转动惯量（）、转速（r/min或rad/s）和所受负载转矩（） 克服惯性负载所需要的转矩：，式中为等效到电动机轴上的等效转动惯量（），为电动机升降速时的角加速度（)。 已知某机床参数：丝杠螺距24mm；丝杠长度3000mm；丝杠直径 113.86mm；工台快移速度；垂直部分总质量为3吨；系统传动效率0.8,；丝杠螺母摩擦系数 0.005；导轨块的总摩擦系数0.01；垂直部分移动速度为，传动比为1:7.02，加速度常数为200ms. 解：= 由于传动比为1:7.02，我们选择两级减速器。初选电机转速为1460r/min, 依据上面提到的公式有 由于结构大部分尺寸未确定，我们只能推算的大小，根据经验我们假设 则有 所以 电机选择的基本条件为：1.电机额定转矩电机额定转矩0.8 2.电机额定输出功率3.电机额定转速 4.伺服系统的允许负荷惯量5.电机峰值转矩的80%。根据以上条件选择伺服电机为： 2.2滑枕横向部分丝杠与电机的选择 假设滑枕水平运动时导轨的摩擦系数是0.01，水平移动速度为4m/min,丝杠有效行程为4000mm,收到横向力为3KN,初估计摩擦力为500N,加速度常数为100ms,试着选择丝杠类型和电机型号。 解：设丝杠转速为400r/min, 选择丝杠型号为CM4010-5 所以不会产生失稳现象 已知某机床参数：丝杠螺距10mm；丝杠长度4000mm；丝杠底径 33.52mm；工台快移速度；垂直部分总质量为2.5吨；驱动系统效率0.83,；丝杠螺母摩擦系数 0.005；导轨块的总摩擦系数0.01；传动比垂直部分移动速度为，减速比为1:3.6，电机转速1440m/s,加速度常数为100ms. 解：= 由于传动比为1:3.6，我们选择一级减速器。 依据上面提到的公式有 由于结构大部分尺寸未确定，我们只能推算的大小，根据经验我们假设 则有 所以 2.3工作台部分丝杠与电机的选择 大概估计工作台与夹具和工件总重量35吨，导轨之间的摩擦系数为0.02，工作台移动速度为6m/min,丝杠有效长度6000mm,加速时间为0.2s, 转速为200r/min， 根据表格中的数据，确定选用ZCT12524-7.5型号的丝杠 所以不会失稳 已知某机床参数：丝杠螺距24mm；丝杠长度6000mm；丝杠底径 113.86mm；工台快移速度6m/min；；驱动系统效率0.8,；丝杠螺母摩擦系数 0.005；导轨块的总摩擦系数0.02；最高转速为250r/min,传动比为5.76，加速度常数为200ms. 依据上面提到的公式有 由于