控制系统的动态响应及其性能指标.pptVIP

教学内容： 　　　自控系统在加上输入作用后，其输出在到达稳态之前的过程称为动（暂）态过程。动（暂）态过程系统的动态响应，一般用拉氏变换法求解而得 　　 X0(s)=Ф(s)Xi(s) X0(t)=L-1[Ф(s)Xi(s)]　　　　　　　　 　　　系统动态响应，不仅与系统的结构和参数有关，对不同输入形式的信号具有不同的响应结果。 输入单位阶跃信号时 Xi(s)= , X0(s)= Ф(s) X0(t)=L-1[Ф(s) ] 输入单位斜坡信号时 Xi(s)= ,X0v(s) = Ф(s) =X0(s) X0v(t)=