Q_HYK01-2017轻型有缆遥控水下机器人.pdf

J 07 备案号： Q/HYK 杭州宇控机电工程有限公司企业标准 Q/HYK 01—2019 轻型有缆遥控水下机器人 Light remotely operated underwater vehicle 2019-02-13 发布 2019-02-13 实施 杭州宇控机电工程有限公司 发布 HYK 01—2019 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 产品分类、主要参数 4 要求 5 试验方法 6 出厂检验 7 标志、包装、运输及贮存 2 HYK 01—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则编写。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由杭州宇控机电工程有限公司提出。 本标准起草单位：杭州宇控机电工程有限公司。 本部分主要起草人：顾临怡、吴超杰、徐春峰、刘晨曦。 3 HYK 01—2019 轻型有缆遥控水下机器人 1 范围 本标准规定了轻型有缆遥控水下机器人的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于深海调查、深海资源勘探开发、海底观测、环境监测等领域的水下轻型有缆遥控水下机 器人（以下简称机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 4208 外壳防护等级(IP代码) GB/T 7935 液压元件 通用技术条件 GB 11291 工业机器人 安全规范 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗拢度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 10250 船舶电气与电子设备的电磁兼容性 GB/T 32065.2 海洋仪器基本环境试验方法 低温试验 GB/T 32065.4 海洋仪器基本环境试验方法 高温试验 GB/T 32065.10 海洋仪器基本环境试验方法 盐雾试验 GB/T 32065.14 海洋仪器基本环境试验方法 振动试验 GB/T 32065.15 海洋仪器基本环境试验方法 静水压试验 SJ 2737-86 光纤光缆带宽测量方法 JB/T 8896 工业机器人 验收规则 3 产品分类、主要参数 3.1 产品分类 机器人按使用功能不同分为观察型、作业型。观察型机器人根据螺旋桨推力不同分为小型、基本型、 加强型和超重型四种。作业型机器人根据螺旋桨推力不同分为基本型、液压推进作业系统二种。 3.2 主要参数 机器人的主要参数应符合表1的规定。 表 1 主要参数 参 数