摄影测量实验二.docVIP

航片的内定向、相对定向与绝对定向 图11 定向示意图 内定向：建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，求取转换参数；VirtuoZo可自动识别框标点，自动完成扫描坐标系与相片坐标系间变换参数的计算，自动完成相片内定向，并提供人机交互处理功能，方便人工调整光标切准框标。 相对定向：通过量取模型的同名像点，解算两相邻影像的相对位置关系；VituoZo利用二维相关，自动识别左、右像片上的同名点，一般可匹配数十至数百个同名点，自动进行相对定向。并可利用人机交互功能，人工对误差大的定向点进行删除或调整同名点点位，使之符合精度要求。 绝对定向：通过量取地面控制点或内业加密点对应的像点坐标，解算模型的外方位元素，将模型纳入到大地坐标系中；①人工定位控制点进行绝对定向。相对定向完成后（即自动匹配完成后），由人工在左、右像片上确定控制点点位，并用微调按钮进行精确定位，输入相应控制点点名。理论上需要3个控制点，但为了提高精度，程序至少需要4个控制点，一般为6个。定位完本像对所有的控制点后，即可进行绝对定向。②利用加密成果进行绝对定向。VirtuoZo可利用加密成果直接进行绝对定向，将加密成果中控制点的像点坐标按照相对定向像点坐标的坐标格式拷贝到相对定向的坐标文件（*.pcf）中,执行绝对定向命令，完成绝对定向，恢复空间立体模型。定向过程如图12所示： 立体方式 立体方式 调整绝对定向点 普通双屏方式 调整绝对定向点 图12 数字摄影测量的定向过程 内定向处理 建立框标模板 自动匹配框标中心 手工干预调节 调用主界面程序 直接绝对定向 引入外方位元素 填入外方位 元素参数 已知外方位元素 调用主界面程序 直接绝对定向 引入外方位元素 转换该文件为 VirtuoZo识别的 外方位元素文件 存在PATB解算的 绝对定向参数文件 控制点文件 自动相对定向 人工干预调整 相对定向点 半自动 绝对定向 注：以上虚线框内容表示为可选操作，若用户在做完上步操作时已达到要求时，则可跳过不做虚线框中的操作，直接进入到下步操作。 具体操作如下： 1．内定向作业流程： 第一步，调用内定向程序（处理?定向?内定向），建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向），建立框标模板如图13所示： 图13 建立框标模版界面 不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型不再需要重新建立框标模板，即可直接进行内定向处理。若一个测区中存在着使用多个相机的情况，则需要在当前测区目录中建立多个相机参数文件，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。 界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有白色的小框围住，框标近似定位成功。若小白框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小白框围住框标。依次将每个小白框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。 第二步，左影像内定向； 该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。 框标调整有自动或人工两种方式： 自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。 人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。内定向界面如图14所示： 图14 内定向窗口 第三步，右影像内定向； 与左影像内定向相似，进行右影像的内定向 第四步，退出内定向程序模块； 注意：对于已做过内定向处理的模型，当在 VirtuoZo 标准版界面上单击处理?模型定向?内定向菜单项时，系统会弹出上次的内定向处理结果并询问是否重新进行内定向处理，如图15所示： 图15 若对此结果满意，则单击否按钮退出内定向。如果对结果不满意，则单击是按钮重新进行内定向处理。 这种情况很常见，比如在进行模型157-156内定向的时候，完成了影像157和156的内定向工作，当进行156-155模型内定向的时候，156影像将会弹出类似的对话框询问是否重新量测。 2．相对定向作业流程： 第一步， 调用相对定程序（处理?定向?相对定向），程序界面如图16所示： 图16 相对定向界面 第二步，量测同名点（一般在对非量测相机获取的影像进行相对定向时进行此项操作）。 对于非量测相机获取的影像对，由于左右影像重叠区域的投影变形较大，在自动相对定向之前一般要量测1对同名点（点位应选在左、右影像重叠部分左上角位置的附近）。若当前模型的影