城市道路交通信号实时控制数学模型及微观仿真.pdfVIP

全国第五届研究生数学建模竞赛 全国第五届研究生数学建模竞赛 题 目 城市道路交通信号实时控制数学模型及微观仿真 摘 要 ： 本题是关于城市道路交通信号控制问题。有效的信号控制优化方法可以用于提高城 市交通效 、改善城市交通状况。 本文首先对点、线状和区域交通网络特征进行了深入的分析。其次，我们确定了交 通信号方式为四相位轮放方式。通过对题意的分析，我们确定目标是使得所有车辆的总 延误时间最小。 我们在韦伯斯特延误模型基础上，建立了以所有车辆总延误时间最小为目标的交叉 路口实时控制模型，融合基于混沌理论的短期交通流预测技术，设计了遗传算法，可以 依据交通流的动态变化对信号周期以及各相位绿信比进行调整。我们对元胞 自动机交通 仿真原理进行分析，这是一个带信号控制的双向网络交通的微观仿真模型。然后利用该 仿真方法对预测的交通流数据进行模拟仿真实现实时控制。 对于单个十字路口的点控制模型仿真中，我们采用元胞长度 7.5 m，模拟时间步长 1s，随机慢化概 0.05，车仿真时间为 120 分钟对其仿真求解。结果得到定时配时方案 的平均总延误时间为 57.6 小时，平均车辆延误时间为 35.3 秒；实时配时方案总延误时 间为 47.7 小时，平均车辆延误时间为 29.7 秒。实时配时方案在减少车辆延误时间上取 得了显著的效果，总延误时间减少了 17%，平均车辆延误减少了 16%。 对于线状区域和网络区域问题中，我们采用绿波控制的方法来优化干线交叉口的信 号控制。为了实现干线的双向绿波，我们采用了轮放的信号控制方法。从理论上讲，双 向完全绿波控制配时方案可能不存在。因而，我们构建了一个以期得到最接近双向完全 绿波的优化模型。我们利用元胞 自动机对其仿真，得到绿波控制的线控制配时方案比独 立设置的交叉口控制方案性能有很大改善，绿波控制方案与之相比，总延误时间减少了 13%，平均停车率减少 7%，而平均速度则提高了 7%。 通过对线区域的信号控制方法的推广，我们构建了区域信号优化模型。区域实时配 20.5% 。 时方案比相同交通区域面积情况下，用两组实时线控制方案的总延误时间降低了 该算法可行且适应性强，算法简单易实现。给交通管理部门提出了可行性建议。 关键词：实时信号控制，绿波控制，元胞自动机，延误时间 参赛队号 1000409 参赛密码 （由组委会填写） 目 录 一 问题的提出 2 1.1 背景 2 1.2 问题 2 二 基本假设 2 三 符号说明 3 四 问题分析 3 五 模型的建立与求解 5 5.1 模型的准备 5 5.1.1 交通信号方式的确定—四相位轮放方式 5 5.1.2 延误时间的确定 6 5.1.3 平均车速的确定 7 5.1.4 交通流数据的产生—Poisson 分布 7 5.1.5 饱和度的计算公式 8 5.1.6 各相位的有效绿灯时间 8 5.2 单交叉路口点控制的数学模型、算法设计和结果分析 9 5.2.1 模型基础 9