高速公路行车时间估计及最优路径选择问题.pdfVIP

高速公路行车时间估计及最优路径选择问题 1 问题复述 I 行车时间的估计对于旅行者来说非常重要。因此，有些美国高速公路安装 传感器。比如在圣安东尼奥 （San Antonio）市在所有的双向六车道的高速路上 都安装了传感器。但是车辆往往会不停的变换车道，为了简化问题我们可以忽略 换道的影响，而只考虑一个车道的交通问题 （如下图所示 （参见原题），正方形 代表传感器）。 1. 传感器可以每天 24 小时探测每个车辆的速度。每辆车的速度信息每 20 秒刷新一次记录。下表是一组真实数据 （由于交通数据非常巨大，因此只记录 每 2 分钟间隔中最后 20 秒的数据，单位：英里/小时）。请分析高速公路上的路 况特点 （如：拥塞及其疏导。一般来说时速高于 50 英里/小时认为不存在拥塞问 题。）如果车辆在时间 t 经过传感器，那么经过多久它通过第 5 个传感器？请设 计一种算法来估计车辆的运行时间，并证明算法的合理性和精确性。如果路况信 息每 20 秒 （而不是每 2 分钟）刷新一次，那么这对你们的估计算法有影响吗？ 在上面问题条件的基础上，如果传感器不仅能探测车辆速度，而且能探测单 位时间的交通流量 （如下表，流量的单位是：车辆数/每 20 秒）。这些信息是否 有助于算法的合理性和精确性的提高？如果是，请重新设计你的算法。 II 第一张图 （参见原题）是美国德克萨斯州圣安东尼奥市的地图。第二张图 （参 见原题）反映了圣安东尼奥市的路况信息。旅行者可以在车辆内置的导引系统中 输入当前位置和目的地，系统会帮助选择路径并估计需要的时间。不幸的是，由 于每一路段 （两个十字路口之间的道路）的路况是随机的，系统不能很好地确定 最优 （最快）路线和可靠的时间估计。 你能在问题 1 的基础上改进这个系统吗？ 1.假设每段路的运行时间是互相独立的随机变量，请为系统设计一种算法来 确定最优路线及时间估计。请明确你的 “最优”是如何定义的。 2.每一段路的行车时间依赖于其出发时间，并且行车时间之间具有相关性。 为了考察相关性如何随时间变化，通常会建立一个和时间有关的协方差矩阵 Cov(ij, kl) ，i, j, k, l分别表示两端路的两个交叉口。用上图设计一个合理矩阵和 算法来寻找最有路线。请定义清楚最优路线的含义。如果有 n 个交叉口，那么时 间相关的函数Cov(ij, kl) 是一个n(n1) / 2 阶的矩阵每一行或列代表路段： 12,...,1n, 2 1,..., 2n, n1,..., n(n1) 。 III 上图 （参见原题），粗线表示高速公路的不同方向，上面的表示从左到右， 左边的表示从上到下。车辆通过十字路口时，可以到达其它连接的路段。图中共 有 14 个路口。路口之间的距离如上表所示。请分别找出从路口 3 到路口 14，从 路口 14 到路口 3 的最优路线和时间估计。旅行时间的条件同问题 1，每一段路 2/3 的运行时间的期望和该路段长度成比例，方差和 （路段长度） 的倒数成比例， 同时也和路段两头的连接的道路数量的乘积成正比。 1 2 基本假设 （1） 认为道路上行驶的车辆只有一种，即不考虑由于车辆种类而造成路况 及行车时间的影响； （2） 道路每个方向上只有一个车道； （3） 道路发生拥塞时能够有效疏导，即不会发生长时间的严重拥塞； 3 符号说明 L ：两个路口之间的一条道路； i i l ：传感器 到i i1 的距离 （英里）； i t ：车辆到达第 个传感器的时刻； i  (t ) ：t 时刻从第 个传感器出发