2.1机器人的安全环境(精)教学文案.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程; 应用; 机器人系统的构造 机器人系统=机器人+机器人控制柜+示教器（TP）;用户必须按照系统配置的要求准备以下元件： 安全装置 安全门和互锁装置 FANUC机器人备有与互锁装置相连的接口。 机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。; 作业人员的安全操作权限 ;注意： 操作员不能在安全栅栏内作业； 编程人员、示教操作人员及设备维护人员可在安全栅栏内作业； （ 安全栅栏内的作业包括：移机、设置、示教、调整、维护等。） 要在安全栅栏内作业的人员，必须接受过规定的关于FANUC机器人的专业培训！ ;操作内容;进行机器人的操作、编程、维护时，作业人员必须至少佩戴一下安全工具： ; 编程人员、示教操作者和维护技术人员只有接受过关于FANUC机器人 的专业培训并考核合格才能进行相关作业！ 要求的内容如下： ;返回;控制器的介绍与实践； 故障检查事项的介绍与实践； 根据报警代码发现并修理故障的介绍和实践； 伺服控制原理介绍； 零点复归的介绍与实践； 装配与拆卸的介绍与实践。; 紧急停止; 模式选择开关; TI（调试模式1） 程序只能通过示教器（TP）来激活； 机器人的运行速度被限制在250mm/sec以内； 安全栅栏信号无效。 T2（调试模式2） 程