系统的稳定性分析.pptVIP

4.1.3 Lyapunov意义下的稳定性定义 系统 的平衡状态xe的球域S(r), r0, 是所有满足下式的状态的集合 为向量的2范数或两点的距离，即 Lyapunov意义下的稳定. 定义4.2.1 系统 的平衡状态xe, 如果对应于每一个ε0, 存在一个δ0（与ε和t0有关）, 使得对tt0, 初速状态在S(δ)内的轨迹不脱离S(ε), 此平衡状态称为在Lyapunov意义下是稳定的. Lyapunov意义下的渐近稳定 定义4.2.2 系统 的平衡状态xe, 如果对应于每一个ε0 , 存在一个δ0（与ε和t0有关）, 使得初始状态在S(δ)内的轨迹始终在S(ε)内,并且当t →∞时x(t)→xe, 此平衡状态称为在Lyapunov意义下是渐近稳定的. 定义4.2.3 对系统的所有状态，如果由这些状态出发的轨迹都保持渐近稳定性，则平衡状态xe=0称为大范围渐近稳定。 或者说，如果系统的平衡状态渐近稳定的吸引域为整个状态空间，则称系统的平衡状态为大范围渐近稳定的。 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个平衡状态。 Lyapunov意义下的不稳