基于实际道路生成OpenDrive场景以及高精地图的解决方案.pdfVIP

基于实际道路生成OpenDrive场景 以及高精地图的解决方案 张润宇 海克斯康测绘与地理信息系统 移动扫描产品技术主管 Content 目录 1. 自动驾驶模拟仿真 2. 徕卡P2U高精度移动扫描系统 3. OpenDrive与RoadFactory 4. P2U与高精地图采集方案 自动驾驶模拟仿真 流程图 自动驾驶模拟仿真 关于VTD 三个标准（曲面、道路、场景） OpenCRG OpenDRIVE VIRES Virtual Test Drive® OpenSCENARIO VTD——面向智能驾驶的复杂道路交通环境仿真工具  将高精度的车辆建模与基于真