三相异步电动机矢量控制仿真.docxVIP

三相异步电动机矢量控制仿真 *** (，陕西 西安710054 ) 摘要：借助于直流电动机的控制方法，对三相异步电动机模型进行数学分析，从三相交流电流中分别分离出励磁和转矩分量，分别对其进行控制，可以得到与直流电动机类似的控制效果，使系统机械特性可以与直流电机相类似。并在Matlab中搭建转子磁链定向电流闭环控制矢量控制模型，通过仿真对比转速波形得出结论。 关键词：坐标变换 电流闭环 磁链定向 矢量控制 0 引言 异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的 多变量系统；传统的VF控制即保持电动机端电压与频率之比保持恒定。 VF控制－控制简单，通用性强，经济性好，应用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。从本质上讲，VF控制实际上控制的是三相交流电的电压大小和频率大小，而交流电有三要素，除了电压和频率之外，还有相位。VF控制没有对电压的相位进行控制，这就导致系统受到扰动后，电机转速受冲击会变慢，但是电机供电频率也就是同步速还是保持不变，这样会引起电机转矩和转速振荡，需要较长时间才能恢复平衡状态。由于缺乏对相位的控制，过渡过程时间较长，这就导致VF控制精度不高和响应较慢。 上世纪70年代西门子首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行