基于MATLAB的四杆机构运动分析.docVIP

PAGE PAGE i 第 PAGE 1页 石河子大学毕业设计(论文) 题目：基于MATLAB的四杆机构运动分析 与动画模拟系统 院 （系）： 机械电气工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2002071189 姓 名： 娄 元 建 指导教师： 葛 建 兵 完成日期： 二零零六 年 五 月 基于MATLAB的四杆机构运动分析与 动画模拟系统 [摘 要] 本文介绍MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法，并且利用MATLAB软件实现平面四杆机构的运动仿真。以MATLAB程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计出四杆机构仿真系统，能够实现四杆机构的参数化设计，并且能够进行机构的速度和加速度分析。系统具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象，设计者只需输几参数就可得到仿真结果，为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。 [关键词] 机构；运动分析；动画模拟；仿真；参数化；MATLAB Abstract: The kinematical analysis and animation method of the mechanism u