拖拉机自动转向试验台研制-智慧农业.pdf

2019Vol.1,No.2年4 月 第 1卷第2期 智慧农业 SmartAgriculture Apr.2019 Vol.1,No.2 doi院 10.12133/j.smartag.2001903-SA002 拖拉机自动转向试验台研制 1,2 1,2 1,2 1,2* 杜 娟 袁 李 敏 袁 金诚谦 袁 印 祥 渊1.山东理工大学农业工程与食品科学学院袁 山东淄博袁 255000曰 2. 山东省旱作农业机械及信息化重点实验室袁 山东淄博袁 255000冤 摘 要院农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一袁农田作业工况较为复杂袁 拖 拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力遥 针对这一问题袁 本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台袁 对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性袁 从