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单机无穷大电力系统的数学模型（含原动机） 1 单机无穷大系统（Single Machine Infinite Bus，SMIB） 无穷大容量水库-单引水管道-水轮发电机组-无穷大容量电力系统，简称为简单水电系统。 2 单机无穷大系统数学模型 2.1 水力系统-水轮机线性化模型 2.1.1 水力系统一般使用近似的线性化模型。水轮机导叶（水门）处的水压流量传递函数为 （1） 式中 ——水轮机工作水头的增量；——水轮机流量的增量。 设单引水管道水库取水口处水压恒定，则 （2） 式中 ——水流惯性时间常数，s； ——水击波反射时间常数，s；——水力摩擦阻力系数。 若不考虑水力摩擦阻力，即，则式（2）可简化为 （3） 由，式（3）进一步简化为 （4） 式（4）为常用的水力系统弹性水击模型。当引水管道较短时，近似取，式（4）退化为刚性水击模型 （5） 2.1.2 当水轮机工况变化较为缓慢时，可以采用稳态关系式表示力矩和流量的变化情况。以水轮机额定运行参数为基准，混流式水轮机的力矩和流量的标么形式表达式为 （6） （7） 式中 ——水轮机输出机械力矩，p.u.；——水轮机流量，p.u.；——水轮机导叶开度，p.u.；——水轮机机械转速，p.u.；——水轮机工作水头，p.u.。 将式（6）和（7）在工作点0附近线性化得 （8） （9） 式中 、、——水轮机力矩对导叶开度、水头和转速的传递系数；、、——水轮机流量对导叶开度、水头和转速的传递系数。 2.1.3 联立式（8）和式（9）并应用式（1），可得水轮机输出机械力矩增量的表达式 （10） 式（10）右侧第一项是导叶调节力矩分量，第二项是水轮机的自调节力矩分量。式（10）也可用传递函数方框图表示，如图1所示。为简便，图中的增量符号“”均略去。 图1 水力系统-水轮机的线性化模型 Fig. 1 Linearised model of hydro-turbine and its diversion system 在式（3）~（5）中选取一个代入式（10），便得到对应的水轮机力矩增量表达式。 设水轮机为理想水轮机且运行于额定工况（、、、、、），便有 （11） 进一步设水力系统使用刚性水击模型，且不考虑转速变化对水轮机力矩和流量的影响，则 （12） 这便是最常见的水轮机力矩表达式。 2.2 汽轮机数学模型 当今的大容量汽轮发电机组，普遍采用具有中间再热器的汽轮机，其计及高压蒸汽、中间再热蒸汽和低压蒸汽容积效应的三阶模型为 （13） 式中 ——汽轮机输出机械功率，pu；——汽门开度，pu；、、——高、中、低压缸稳态输出功率占汽轮机总输出功率的份额，一般为；——高压蒸汽容积效应时间常数，一般为0.1～0.4s；——中间再热蒸汽容积效应时间常数，一般为8～12s；——低压蒸汽容积效应时间常数，一般为0.3～0.4s。 若将再热器和中、低压缸合并为一个惯性环节，则为汽轮机的二阶模型 （14） 式中 ——中间再热蒸汽与低压蒸汽的蒸汽容积效应等效时间常数，。 若进一步将高压缸、再热器和中低压缸合并为一个惯性环节，则为最简单的汽轮机模型 （15） 式中 ——汽轮机蒸汽容积效应等效时间常数，。 对于非中间再热汽轮机，也可用式（15）描述，只是要小得多。 2.3 调速系统数学模型 综合考虑调速系统的测量、放大、控制、执行等环节，并计及调速器死区和水门开度限幅等非线性因素，水轮机调速系统传递函数框图如图2所示。 图2 水轮机调速系统传递函数框图 Fig. 2 Transfer function of hydro-turbine governing system 图中，、分别为发电机转速和给定转速（rad/s），、和分别为测量、硬反馈和软反馈环节的增益，和分别为执行环节（接力器）和软反馈环节的时间常数（s）。 汽轮机调速系统与水轮机调速系统的区别在于前者无软反馈环节，且硬反馈环节为单位反馈（）。 若忽略死区、限幅、软反馈等环节，调速系统传递函数简化为 （16） 2.4 单机无穷大电力系统的数学模型 2.