时空坐标转换方法的增量式实现与增量式时栅位移传感器研究.docVIP

时空坐标转换方法的增量式实现与增量式时栅位移传感器研究 时空坐标转换方法的增量式实现与增量式时栅位移传感器研究——彭东林王彦刚万文略等 时空坐标转换方法的增量式实现与 增量式时栅位移传感器研究 彭东林王彦刚万文略朱 1.重庆工学院,重庆,4000502.重庆大学机械传动国家重 革 点实验室,重庆,400044 摘要:在分析时栅传感器结构和信号特点的基础上,提出了基于时空坐标转换方法的增量式时栅位 移传感器设计方法,分析了控制系统中控制信号的增量式实现及其特殊性.通过对几种传感器信号特 点的比较,解决了增量式时栅位移传感器的关键技术难题. 关键词:时空坐标转换方法;时栅;位移;增量传感器 中图分类号:TP212文章编号:1004--132X(2O07)O4～O475～O4 IncrementalImplementationofTime.——spaceCoordinateTrRnsformationand ResearchontheIncrementalTimeGratingDisplacementSensor PengDonglinWangYangangWanWenltieZhuGe 1.ChongqingInstituteofTechnology,Chongqing,400050 2.StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing,400044 Abstract:Themethodfortime—spacecoordinatetransformation(TST)waspresented.Thechar— acteristicsoftimegratingstructureandsignalwereanalyzed.BasedontheTSTmethod.anincre— mentalrealizationmethodfortimegratingdisplacementsensorwasproposedtomeettherequirements oftheapplicationsincomputernumerica1contro1field.Signalcharacteristicsofseveralkindsofsen— sorswerecompared,thentheincrementa1realizationmodeandtechnica1schemewereproposed.Ex— perimentalresultsconformthevalidityoftheproposedmethods. Keywords:methodoftime～spacecoordinatetransformation(TST);timegrating;displacement; incrementa1sens0r O引言 目前,时间的测量精度比空间的测量精度高, 收稿日期:20O5一l1—07 基金项目:国家自然科学基金资助项目(5007509l 最少高3个数量级,且不易受温度和重力等周边 因素的干扰.彭东林等[13借助于伽里略变换,提 出带时间考察点的相对运动双坐标系的思想,形 成了时空坐标转换(time—spacecoordinate [33 [43 Es3 [6] [7] [8] 张秀峰,季林红,孙立宁.精密并联机器人系统误差的 分析与补偿[J].清华大学,2005,45(5):630—633. 吴江宁,左爱秋,李世伦.并联六自由度平台机构机 械误差分析与检测[J].中国机械工程,1999,10(6): 614—617. 李铁民,郑浩峻,汪劲松,等.并联机床不同位形下 的运动精度评价指标[J].机械工程.2002,38 (9):l0I-105. 邹豪,王启义,余晓流,等.并联Stewart机构位姿误 差分析[J].东北大学,2000,21(3):301—304. HorieM,FunabashiH,OgawaK,eta1.ADisplace— mentAnalysisofSpatialFour——barMechanisms withClearancesandTolerances[J].Bul1.JSME, 1985,28(241):1535-1542. FogarasyAA,SmithMR,TheInfluenceofManu— facturingTolerancesontheKinematiePerformance ofMechanisms[C]//ProceedingsoftheInstitution ofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechan— icalEngineer