IIR数字低通滤波器设计.docVIP

PAGE PAGE 2 学 士 学 位 论 文 题 目 II数字低通滤波器的设计 学 生 王庆吉 指导教师 韩贤东 副教授 年 级 2006级 专 业 计算机科学与技术 系 别 信息工程系 学 院 计算机科学与信息工程 哈尔滨师范大学 2010年5月 摘 要 TC 摘 要 \f C 摘 要：本论文首先介绍了滤波器的滤波原理以及模拟滤波器、数字滤波器的设计方法。重点介绍了IIR数字滤波器的设计方法。即脉冲响应不变法和双线性变换法。在此基础上，用DSP虚拟实现任意阶IIR数字滤波器。此设计扩展性好，便于调节滤波器的性能，可以根据不同的要求在DSP上加以实现。 关键字： DSP 滤波、IIR数字低通滤波器 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 2 目 录 2 第1章 滤波器简介 3 1.1 滤波器的工作原理 4 1.1.1 模拟滤波器的工作原理 4 1.1.2 数字滤波器的工作原理 6 1.2 滤波器的基本特性 7 1.2.1 模拟滤波器与数字滤波器的基本特性 7 1.2.2 无限冲击响应IIR和有限冲击响应FIR滤波器 9 1.3 滤波器的主要技术指标 10 第2章 模拟滤波器的设计 11 2.1 模拟滤波器的设计方法 12 2.2 模拟原型滤波器及最小阶数的选择 14 2.2.1 巴特沃斯滤波器及最小阶数的选择 14 2.2.2低通原型滤波器的系统函数 20 2.2.3 椭圆滤波器及最小阶数的选择 21 2.2.4贝塞尔滤波器 22 第3章 IIR数字滤波器的设计 23 3.1 IIR数字滤波器的设计方法 23 3.2 IIR滤波器经典设计 24 3.3 IIR滤波器直接设计 33 第4章 DSP仿真系统 34 4.1 对低通模拟和数字滤波器的仿真 34 4.1.1 模拟低通滤波器的仿真 34 4.2.2 数字低通滤波器的仿真 36 4.4.1 模拟带通滤波器的仿真 39 4.4.2 数字带通滤波器的设计 40 4.5 对带阻模拟和数字滤波器的仿真 42 4.5.1 模拟带阻滤波器的设计 42 4.5.2 数字带阻滤波器的仿真 43 第5章 总结与展望 47 5.1 总 结 47 5.2 展 望 47 参考文献 49 第1章 滤波器简介 TC 第1章 滤波器简介 \f C 从广义上讲，任何对某些频率（相对于其他频率来说）进行修正的系统称为滤波器。严格地讲，对输入信号通过一定的处理得到输出信号，这个处理通常是提取信号中某频率范围内的信号成分，把这种处理的过程称为滤波。实现滤波处理的运算电路或设备称为滤波器。 在许多科学技术领域中，广泛应用线性滤波和频谱分析对信号进行加工处理，模拟滤波是处理连续信号，数字滤波则是处理离散信号，而后者是在前者的基础上发展起来的。我们知道，无源或有源模拟滤波器是分立元件构成的线性网络，他们的性能可以用线性微分方程来描述，而数字滤波器是个离散线性系统，要用差分方程来描述，并以离散变换方法来分析。这些方程组可以用专用的或通用的数字计算机进行数字运算来实现。因此，数字滤波器的滤波过程是一个计算过程，它将输入信号的序列数字按照预定的要求转换成输出数列。 1.1 滤波器的工作原理 TC 1.1 滤波的工作原理 \f C 1.1.1 模拟滤波器的工作原理 TC 1.1.1 模拟滤波器的工作原理 \f C 我们知道，模拟滤波器是对模拟信号实行线性滤波的一种线性时不变系统，如图1.1所示。在时域内，它的动态特性可以用系统的单位冲激函数的响应来描述，也就是该滤波系统在任何时刻对输入单位冲激信号=δ（t）的输出响应。这个函数从时域上反映了该滤波系统的传输特性。对于任意输入信号，系统的输出可以卷积表示： = (1.1) 上式表明在对线性滤波器系统进行时域分析时，采用了叠加原理，先将任意输入信号波形分成不同时间的窄脉冲之和，再分别求出各个脉冲通过滤波器之后的响应，并进行线性叠加从而得到总的输出信号。 模拟滤波器 模拟滤波器,H(s) 图1.1模拟滤波器原理 在频域分析时，线性滤波器的转移函数等于系统的单位冲激函数的响应的拉普拉斯变换： （1.2） 很明显，当s=jω，上式就是傅立叶变换的表达式，它反映了滤波器的传输特性对各种频率的响应，也就是滤波器的频率响应函数，它决定着滤波特性。当滤波器