凸轮机构没讲.ppt

2011年06月 河南理工大学机械与动力工程学院 第4章 凸轮机构 第1节　凸轮机构的应用和分类 第2节　从动件的运动规律 第3节　凸轮机构的基本尺寸确定 第4节　盘状凸轮轮廓曲线的设计 第5节　凸轮的材料和结构 * * 机 械 设 计 基 础 薛铜龙 主编 河南理工大学 机械与动力工程学院 2011 年 9 月 电子工业出版社 普通高等教育“十二五”机电类规划教材 第4章 凸轮机构 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 第1节 凸轮机构的应用和分类 1、凸轮机构的应用 内燃机配气机构 第1节 凸轮机构的应用和分类 靠模车削机构 第1节 凸轮机构的应用和分类 2、 凸轮机构的分类 1)按照凸轮的形状不同可把凸轮分为： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 3)按照从动件与凸轮保持接触的方式可把凸轮分为： 力锁合 形锁合 2)按照从动件的形式分为： 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 第1节 凸轮机构的应用和分类 盘形凸轮 第1节 凸轮机构的应用和分类 移动凸轮 第1节 凸轮机构的应用和分类 圆柱凸轮 第1节 凸轮机构的应用和分类 尖端从动件 第1节 凸轮机构的应用和分类 滚子从动件 第1节 凸轮机构的应用和分类 平底从动件 第1节 凸轮机构的应用和分类 力锁合凸轮机构 第1节 凸轮机构的应用和分类 形锁合凸轮机构 第1节 凸轮机构的应用和分类 摆动从动件凸轮机构 第1节 凸轮机构的应用和分类 1、 基本术语 基圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径的圆。 推程：从动件被凸轮推动，以一定运动规律由距离回转中心最近位置A到达最远位置B’ 所走过的距离AB’。与推程对应的凸轮转角Φ为推程运动角。 远休止角：当凸轮继续沿BC段回转Φ s角，从动件在最远位置停止不动， Φs称为远休止角。 回程：当凸轮继续沿CD段回转Φ’角时，从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律回到起始位置所走过的距离。 Φ’称为回程运动角。 近休止角：当凸轮继续沿DA段回转ΦS’角，从动件在最近位置停止不动， ΦS’称作静休止角 。 第2节 从动件的运动规律 名词术语汇总： 基圆、 推程运动角、 基圆半径r0、 推程、 远休止角、 回程运动角、 回程、 近休止角、 行程。 第2节 从动件的运动规律 2.1、等速运动规律 特点：存在刚性冲击 位置：发生在运动的起始点和终止点 从动件的速度、位移和加速度: 推程 回程 第2节 从动件的运动规律 2.2、从动件等加速等减速运动规律 第2节 从动件的运动规律 特点：存在柔性冲击 位置：发生在运动的起始点、中间点和终止点 2.2从动件等加速等减速运动规律 加速阶段 推程 从动件在一个推程或回程中，前半程作等加速运动，后半程作等减速运动 。 减法阶段 回程 同理可得： 第2节 从动件的运动规律 2.3、余弦加速度运动规律 第2节 从动件的运动规律 摆线 2.3 余弦加速度运动规律 余弦加速度运动规律又称简谐运动规律 推程 回程 特点：在从动件的起始和终止位置加速度曲线不连续，加速度产生有限值的突变，因此也会产生柔性冲击，故这种运动规律适用于中、低速场合。但当从动件的运动循环为升-降-升型，远、近休止角均为零时，才可以获得连续的加速度曲线（图中虚线所示），故可用于高速场合。 第2节 从动件的运动规律 2.4正弦加速度运动 特点：速度和加速度曲线都是连续变化的，其速度和加速度均无突变，所以它既无刚性冲击，也无柔性冲击，故适用于高速场合。 推程 回程 第2节 从动件的运动规律 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax 、加速度幅值 amax及其影响加以分析和比较。 从动件动量mvmax 从动件惯性力mamax 对于重载凸轮机构，应选择 vmax值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 amax值较小的运动规律。 vmax amax 3、从动件运动规律的选择 第2节 从动件的运动规律 若干种从动件运动规律特性比较 低速轻负荷 中速轻负荷 中低速中负荷 中高速轻负荷 高速中负荷 低速重负荷 中高速重负荷 高速轻负荷 运动规律 δ ) / ( 0 max w h v δ ) / ( 2 0 2 max w h a 冲 击 应用场合 等速 等加速等减速 余弦加速度 正弦加速度 3-4-5多项式 改进型等速 改进型正弦加速度 改进型梯形加速度 刚 性 柔 性 柔 性 ∞ 4.00 4.93 6.28 5.77 8.38 5.53 4.89 1.00