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自动配送小车研究报告记录参考大纲 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 自动配送小车 研究报告参考大纲 项目研究的意义 1、国内外研究现状 世界上第一台AGV是美国Basrrett电子公司于20世纪50年代开发成功的。它是一种牵引式小车系统，小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。到了60年代和70年代初，除Basrrett公司以外，CLARK和WEBB公司在AGV市场中也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的AGV技术发展较快，这是由于欧洲公司己经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的发展。欧洲AGV技术于80年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。1984年，通用汽车公司成为AGV的最大用户，1985年己达1402台(包括牵引式小车、单元装载小车和叉式小车)，1989年又新增家1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计算机控制系统(可联网于CIMS或F