第9章 单片机系统.pptVIP

第9章 单片机系统接口扩展及应用 9.1键盘接口设计及其应用 单片机系统在应用中要与外界进行信息交流，操作人员需通过键盘输入数据和命令，实现人机对话。所以键盘是单片机系统中非常重要的输入设备。以下将简要叙述键盘的接口原理、键输入与消抖动、键盘按键的识别、键盘与单片机的接口技术及其程序设计。 9．1．1键盘接口及其消抖动 1．键盘接口 如图9.1所示是MCS-51单片机应用系统的键输入软件框图。对于任何一个单片机应用系统，键盘总要有其相应的接口电路与CPU相连，CPU通过执行键盘输入程序了解键盘输入的信息。CPU可以采用查询方式或中断方式执行键扫描程序，了解有无键按下，并检查是哪个键按下，将键号送入累加器，然后通过散转指令JMP @A+DPTR转去执行相应的程序，以完成该键应完成的功能，最后又返回到原始状态。 系统键输入软件框图 图9.1 MCS-51单片机应用系统键输入软件框图 2．键输入与消抖动 键盘的操作，无论是按键或键盘都是利用机械触点的闭合、断开作用。一个电压信号通过机械触点的闭合与断开过程的波形如图9.2所示。由于机械触点弹性作用的影响，在闭合及断开瞬间均有抖动过程，从而使电压信号也出现抖动。 抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5~10ms。 图9.2 键闭合及断开时的电压抖动 通常消除抖动影响有硬件和软件两种方法实现。 硬件消除抖动，可采用R-S双稳态电路和滤波电路消除抖动。 如果按键较多，硬件消抖将无法胜任，对于系统软件开销不大的场合，采用软件消抖既节省硬件开销，又非常实用。 软件消除抖编程的流程图如图9.3所示，是通过延时来等待信号稳定，在信号稳定后查询键码。 图 9.3 软件消除抖动识别键码流程图 9.1.2键盘按键的识别 键盘按键的识别与键盘和计算机的接口方式有密切的关系。键盘与单片机有两种接口方式，一种是独立式按键，一种是矩阵键盘。 1．独立式按键 独立式按键是键盘与单片机通过I/O口线连接，每个按键的一端接到单片机的I/O口线上，另一端通过上拉电阻接地。独立式按键单独占用一根I/O口线，每根I/O口线的工作状态不会影响其他I/O口线的工作状态。 图9.4(a)是中断方式的独立式按键电路，图9.4（b)是查询方式的独立按键电路图9.4 独立式按键电路 START： MOV A，#0FFH ；置P1口为输入方式 MOV P1，A LOOP： MOV A，P1 ；读入键盘状态 CJNE A，0FFH，PL0 ；判断有键按下否 SJMP LOOP ；无键按下，则等待 PL0： LCALL DELAY ；有键按下，调延时程序，去抖动 MOV A，P1 ；再读键盘状态 CJNE A，0FFH，PL1 ；键盘不是抖动，转PL1处理 SJMP LOOP PL1： JNB ACC.0，K0；0号键按下转K0处理 JNB ACC.1，K1；1号键按下转K1处理 JNB ACC.2，K2 JNB ACC.3，K3 JNB ACC.4，K4 JNB ACC.5，K5 JNB ACC.6，K6 JNB ACC.7，K7 JMP START ；无键按下，返回 K0： AJMP KEY0 ；各功能键的入口地址 K1： AJMP KEY1 K2： AJMP KEY2 K3： AJMP KEY3 K4： AJMP KEY4 K5： AJMP KEY5 K6： AJMP KEY6 K7： AJMP KEY7 KEY0： … ；0号键的处理程序 … LJMP START ；0号功能处理完毕，返回 … … KEY7： … … LJMP START 通常独立式按键输入都采用低电平有效，上拉电阻保证了按键断开时，I/O口线上有确定的高电平。实际的MCS-51独立按键电路，由于芯片内部存在上拉电阻所以不必加上拉电阻。 独立式按键电路简单，配置灵活，程序设计简单。但每个按键必须占用一根I/O口线，在按键数量较多时，I/O口线浪费较大。故在按键数量不多时，常采用这种按键电路。 2．矩阵式键盘 1）阵式键盘的结构与电路 矩阵式键盘又叫行列式键盘，适用于按键数量较多的场合，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上，行线、列线分别连接到按键开关的两端。例如，2×2行的结构可以构成4个键的键盘，4×4行的结构可以构成16个键的键盘。因此，在按键数量较多时可以节省I/O口线。 矩阵式键盘 2）矩阵式键盘的工作方式 矩阵式键盘的工作方式一般有程序控制扫描方式和中断扫描方式。 程序控制扫描方式 程序控制