控制系统试验-联合大学.pdf

國立聯合大學電機系 控制系統實驗 曾坤祥 李贊鑫 戴滄禮 合編 2013 年 2 月 目錄 前言 實習一：WINDOWS及MATLAB/SIMULINK 使用簡介 實習二： 積分器模擬 實習三 : 一階開、閉迴路模擬 實習四：開迴路及閉迴路之比較 (前段) 實習五： MATLAB 及時控制介面應用* (後段) 實習六：直流馬達參數判別*# (前段) 實習七：一階比例控制 (後段) 實習八: 一階系統比例+積分控制 (前段) 實習九: 直流馬達比例+積分轉速控制*# (後段) 實習十：二階系統模擬 (前段) 實習十一：直流馬達比例位置控制暫態觀察與參數判別*# (後段) 實習十二：二階系統比例+微分控制 (前段) 實習十三：直流馬達比例+微分之位置控制*# (後段) 實習十四：波德圖繪製及頻域控制器之設計 實習十五: 直流馬達相位超前位置控制-使用波得圖設計 備註： 符號*為硬體實驗，#為硬體成果驗收項目。 前段:1~12 組 後段:13 組以後,有前後段分組之實驗，按組別順序 調座位，如第 1 組與 13 組對調、第2 組與 14 組對調依此類推(硬 體實做設備位於 13~25 組) 附錄 A ：多項式之向量表示法 附錄 B ：MATLAB/SIMULINK模擬常見問題釋疑 附錄 C ：MATLAB即 時 控 制 系 統 常 見 問 題 釋 疑 自動控制實驗室（6104, 6105）使用規則 一、請勿在實驗室中進食。上洗手間及處理個人事務請於 10 分鐘內返回座 位，逾時以曠課論。 二、電腦硬體、軟體不可任意更動，尤其對電腦系統熟悉者，切勿破壞電 腦之原始設定(含時間及日期)。違反此項規定，將受嚴厲處分。情節嚴 重者依校規議處且將永遠被拒絕使用本實驗室。 三、自備攜帶式硬碟及 A4紙張以便存檔及列印圖形之用。 四、上課前應先檢查電腦、儀器設備工作是否正常，配件是否短少。若發 現異常應報告老師。 下課時應： 1. 將使用記錄簿確實填寫。 2. 關閉電腦螢幕、主機（以上各組均有），馬達驅動器電源並將其歸 至定位。 3. 依序將滑鼠、鼠墊及使用記錄簿置於電腦主機上方。 4. 清理桌上垃圾。 5. 椅子推入桌下並排列整齊。 五、學期開始應排定每週上課之值日生於下課時執行下列工作： 1. 掃地、倒垃圾、擦白板檢查窗戶是否鎖上。 II 2. 各組的桌上或抽屜內是否有垃圾，電腦等儀設器設備是否依前項規 定關閉電源並歸至定位，配件是否收置妥當。若有違反規定者，將 組別報告任課教師。 3. 桌椅排列整齊。 六、儀器設備、配件及配發之電子零件各組應妥善保管，若有遺失或不當 使用致其損壞照章賠償。 七、印表紙僅供實驗列印之用 ，請勿作為私人使用。 八、學生是否切實遵守上述各項規定，任課教師將列入平常考核並給予適 當之處分。情節輕者酌扣平常分數或勞動服務，嚴重者依校規議處且 將永遠被拒絕使用本實驗室。 印表機使用注意事項 1. 電腦關閉時應將其電源一併關閉。 2. 印失敗應至列印管理員刪除剩餘資料 ，以免下次列印產生亂碼。 3. 不得使用非 A4 之紙張。 4. 不得列印非本實驗之圖形。 5. 節約使用不浪費紙張及碳粉。