第02讲可编程控制器组成及原理(4课时).ppt

9、PLC主要功能 （1）开关逻辑控制：用PLC取代传统的继电接触器进行逻辑控制，这是它的最基本应用。 （2）定时/计数控制：用PLC的定时/计数指令来实现定时和计数控制。 （3）步进控制：用步进指令实现一道工序完成后，再进行下一道工序操作的控制。 （4）数据处理：能进行数据传送、比较、位移、数制转换、算术运算和逻辑运算等操作。 （5）过程控制：可实现对温度、压力、速度、流量等非电量参数进行自动调节。 （6）运动控制：通过告诉计数模块和位置控制模块进行单轴或多轴控制，如用于数控机床、机器人等控制。 （7）通信联网：通过PLC之间的联网及与计算机的联接，实现远程控制或数据交换。 （8）监控：能监视系统各部分的运行情况，并能在线修改控制程序和设定值。 （9）数字量与模拟量的转换：能进行A/D和D/A转换，以适应对模拟量的控制。 本章小结 1.PLC工作原理及基本组成 2.PLC的应用领域与特性 作业题 P40 E2-6、 E2-8、 E2-9、 E2-11、E2-12、E2-13 思考题 1、PLC的容量指的是什么？ 2、PLC的输入接口的三种类型是什么？ 3、PLC的输出接口的三种类型是什么？各有什么特点？ 4、PLC扫描的过程。 复习： 第02讲 可编程控制器组成及原理 本节课的知识点： 1.了解PLC的定义 2.了解PLC与其它工业控制系统的比较 3.了解PLC的特点、分类、应用领域、发展方向 4.了解PLC的工作原理、主要技术性能、主要功能 5.掌握PLC的基本组成 1、 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是： 可编程逻辑控制器（Programmable logic Controller ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各类机械的生产过程。 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 PLC自1969年出现（美国DEC公司），美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 2、PLC与其它工业控制系统的比较 2.1与继电接触器控制系统的比较 传统的继电接触器控制系统，是由输入设备（按钮、开关等）、控制线路（由各类继电器、接触器、导线连接而成，执行某种逻辑功能的线路）和输出设备（接触器线圈、指示灯等）三部分组成。这是一种由物理器件连接而成的控制系统。 PLC的梯形图虽与继电接触器控制电路相类似，但其控制元器件和工作方式是不一样的，主要区别有以下几个方面。（1）元器件不同。 继电接触器控制电路是由各种硬件低压电器组成，而PLC梯形图中输入 继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等软继电器是由软件来实现的，不是真实的硬件继电器。（2）工作方式不同。 继电接触器控制电路工作时，电路中硬件继电器都处于受控状态，凡符合条件吸合的硬件继电器都同时处于吸合状态，受各种约束条件不应吸合的硬件继电器都同时处在断开状态。PLC梯形图中软件继电器都处于周期性循环扫描工作状态，受同一条件制约的各个软继电器的动作顺序取决于程序扫描顺序。（3）元件触点数量的不同。 硬件继电器的触点数量有限，一般只有4-8对，PLC梯形图中软件继电器的触点数量在编程时可无限制使用，可常开又可常闭。（4）控制电路实施方式不同。 继电接触器控制电路是通过各种硬件继电器之间接线来实施，控制功能固定，当要修改控制功能时，必修重新接线。PLC控制电路由软件编程来实施，可以灵活变化和在线修改。 接线方式：继电器由导线按规律连接起来，如改动十分麻烦；PLC的接口之间的联络靠计算机的逻辑关系来表达，修改、变动方便。 工作原理：继电器所有触点的动作是和线圈通电或断电同时发生的；而PLC因为扫描周期的缘故，同一个器件的线圈工作和它的各个触点的动作并不同时发生。与扫描时间有关。 定时亮灭电路 与继电接触器控制系统相比PLC控制系统具有如下特点： ①灵活性和可扩展性 ②可靠性和可维护性 ③控制速度和精度 ④延时的可调性和精确