第4章_测量系统的基本特性.pptVIP

幅值失真： 不等于常数所引起的失真。 相位失真 ： 与 不是线性关系所引起的失真。 应该指出： 满足式（2-48）、式（2-49）所示的条件，系统的输 出仍滞后于输入一定的时间 。 如测试结果要用为反馈信号，则上述条件上是不充分的，因为输出对输入时间的滞后可能破坏系统的稳定性。这时 才是理想的。 一、二阶测量系统不失真条件讨论： 1）对一阶测量系统而言，时间常数 愈小，则响应愈快。 如斜坡函数的响应，其时间滞后和稳定误差将愈小。 对正弦输入的响应幅值增大。 2）二阶测量系统 在 范围内， 的数值较小，而且 特性接近直线。 在该范围内的变化不超过10%，因 此这个范围是理想的工作范围。 特性曲线如下图所示。 图为二阶系统的频率特性曲线 在 范围内， 接近于180°，且差值很小，如在实测或数据处理中用减去固定相位差值或把测试信号反相180°的方法，则也接近于可不失真地恢复被测信号波形。 若输入信号频率范围在上述两者之间，则系统的频率特性受阻尼比 的影响较大而需作具体分析。 表明， 愈小，系统对斜坡输入响应的稳态误差 愈小。对阶跃输入的响应，随着 的减小，瞬态振荡的次数增多，过调量增大，过渡过程增长。 在 时，幅值在比较宽的范围内保持不变，可获得较为合适的综合特性。 计算表明：当 时， 在 的频率范围中，幅值特性 的变化不会超过5%，在 一定程度下可认为在 的范围内，系统的 也接近于直线，因而产生的相位失真很小。 2.5 测量系统动态特性获取方法 测量系统的动态标定主要是研究系统的动态响应，与动态响应有关的参数，一阶测量系统只有一个时间系数 ，二阶测量系统则有固有频率 和阻尼比 两个参数。 1.阶跃响应法 1）一阶系统 对于一阶测量系统，测得阶跃响应后，取输出值达到最终值63.2%所经过的时间作为时间常数 。 ★存在的问题： 没有涉及响应的全过程，测量结果的可靠性仅仅取决某些个别的瞬时值，尤其是零点不好确定，其次是动态测量中存在随机噪声的影响，必然影响到读数误差。 ★ 改进方法： 一阶测量系统的阶跃响应函数为 令 式中 改写后得 （2-50） 式(2-50)表明z与时间t成线性关系，并且有 （见图2-11）。有了这些数据后，可采用最小二乘法求取时间常数 优点：可以利用原点数据，排除两点求取 的误差。如果是一阶系统，z—t必然是线性关系，若用第一种方法，很可能会将过阻尼二阶系统当成了一阶系统处理。 根据z ―t曲线与直线拟合程度可判断系统和一阶线性测量系统的符合程度。 2）二阶系统 典型的欠阻尼( 1)二阶测量系统的阶跃响应函数表明，其瞬态响应是以 的圆频率作衰减振荡的，此圆频率称为有阻尼圆频率，并记为 。 按照求极值的通用方法，可求得各振荡峰值所对应的时间tp=0、π/ 、2π/ 、…，将t=π/ 代入表2-1中单位阶跃响应式，可求得最大过调量M(图2-12)和阻尼比 之间的关系。 测得M之后，便可按式（2-53）或者与之相应的图2-13来求得阻尼比 ，即: （2-52） 或 （2-53） ★存在问题：同一阶系统。 ★注意：单位阶跃响应 ★改进方法： 如果测得阶跃响应有较长瞬变过程，还可利用任意两个过调量 和 来求得阻尼比 ， 其中n为两峰值相隔的周期（整数）。设 峰值对应的时间为ti，则峰值 对应的时间为 将它们代入表2-1中二阶系统单位阶跃响应计算式，可得 整理后可得 其中 (2-54) 若考虑当 ＜0.1时，以1代替 ，此时不会产生过大的误差（不大于0.6%），则式（2-54）可改写为 2.幅频函数确定法 根据幅频特性分别按图2-14和图2-15求得一阶系统的时间常数 和欠阻尼二阶系统的阻尼比 、固有频率 。 利用3dB带宽求取 作 可求出该曲线的峰值点对应的圆频率 称之为有阻尼共振峰圆频率，将 代入可求出 :