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第六届山东省高校机器人大赛技术汇报书 第六届山东省高校机器人大赛技术报告 第六届山东省高校机器人大赛 技 术 报 告 学 校： 菏泽学院 　 队伍名称： 天泽队 　 参赛队员：隋浩/徐研/张龙龙/李康/王子琪　 指导教师： 祝凤金 　 第六届山东省高校机器人大赛技术报告 PAGE PAGE II PAGE PAGE III 第六届山东省高校机器人大赛技术报告 PAGE PAGE I 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届山东省高校机器人大赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛机器人的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 指导教师签名： 日 期： 摘要 本系统以设计题目的要求为基础，采用8051单片机为控制核心，利用光电传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶。整个系统的电