OMRON可编程控制器指令系统【PLC教学课件】.pptVIP

6.1 概述 6.2 PLC基本指令 6.3 定时计数类指令 6.4 数据处理指令 6.5 特殊算术指令 6.6 逻辑运算指令 6.7 专用类指令 6.8 通讯指令 大多数指令都有微分型和非微分型两种形式。 在指令名字前面加“@”来表示微分指令。 微分指令只在执行条件变为ON后的第一个扫描周期时才执行，并且只执行一个扫描周期。若执行条件解除后再次满足，则再执行一次。前面有“@”的指令是在输入信号从OFF变ON时执行一次，而从ON变OFF时不执行。 ⒈ LD和LD NOT指令 2 OUT和OUT NOT指令 OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等 OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等 指令形式：OUT n OUT NOT n 3 AND和AND NOT指令 串联一个常开触点用AND指令 串联一个常闭触点用AND NOT指令 指令形式：AND n AND NOT n 4. OR和OR NOT指令 并联一个常开触点用OR指令 并联一个常闭触点用OR NOT指令 指令形式：OR n OR NOT n 5.AND LD指令 AND LD指令用来处理两个触点组的串联。 指令形式：AND LD 没有操作数 6.OR LD指令 OR LD指令用来处理两个触点组的并联 指令形式：OR LD 没有操作数 连锁指令的应用——四人抢答器控制 暂存继电器用于存储程序分支点处的ON/OFF状态。 CPM2A系列PLC有8个暂存继电器，编号为TR0～TR7 在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用。 当JMP指令的输入逻辑接通时不跳转，从JMP到JME之间的梯形图程序段能够执行 当JMP指令的输入逻辑断开时，从JMP到JME之间的梯形图程序段不扫描，不执行，其中输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈、定时器/计数器等均保持原状态 JMP和JME常配对使用 梯形图符： 指令形式：SET n RSET n 功能：当输入条件为“ON”时，SET、RSET指令将n指定地址的位置“1”或置“0”。 13.锁存指令KEEP 梯形图符： 指令形式：KEEP（11） n 功能：当置位输入端S为ON时，继电器n保持为ON状态，一直到复位输入端R为ON时才使其变为OFF状态。复位端具有更高的优先级。 KEEP指令可实现自锁功能 上升沿微分指令DIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期。 下降沿微分指令DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期。 微分指令的工作波形图 CPM2A PLC共有256个定时器/计数器（TIM/CNT000～TIM/CNT255） 定时器有普通定时器TIM、高速定时器TIMH（15）、长延时定时器TIML（--）和超高速定时器TIHH（--）四种，它们都是递减型的。 计数器有普通计数器CNT和双向可逆计数器CNTR（12）两种。 1.普通定时器指令TIM 时基是0.1s 定时时间设定值的范围为0～9999 定时时间＝设定值×时基,定时范围为0～999.9s。 定时器的输出为ON的条件是定时时间到且输入为ON。当其输入为OFF时，输出为OFF，定时器复位，下次定时从SV开始计时。 梯形图符号 2.高速定时器指令TIMH（15） 4 可逆计数器CNTR 可逆计数器有3个输入端 加计数端ACP 减计数端SCP 复位端R 加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1 减计数端每接通1次，可逆计数器的值减1 复位端接通时，可逆计数器被复位成0000 ⒈ 移位寄存器指令SFT 二、数据传送指令 传送指令MOV 取反传送MVN 块设置指令BSET 块传送指令XFER 数据交换指令XCHG 位传送指令MOVB 数字传送指令MOVD 单字分配指令DIST MOV指令将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变 MVN指令将源通道数据取反后传送给目的通道，传送后源通道的数据不变 源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器 目的通道可用输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器 三、数据比较指令 单字比较指令CMP 数据块比较指令BCMP 数据表比较指令TCMP 比较指令CMP BCD数到二进制数转换指令BIN BCD数到二进制数双字长转换指令BINL 二进制数到BCD数转换指令BCD 二进制数到BCD数双字长转换指令BCDL 十进制加、减、乘、