液压挖掘机液压控制系统分析-建筑机械杂志社.pdf

液压挖掘机液压控制系统分析 1 1 2 1 1 李 培 ，杜永良 韩 雪 ，吴文海 ，柯 坚 ， （1. 西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031 ；2. 成都南车隧道装备有限公司，四川 成都 610 100 ） ［摘要］ 针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况，分析了目前两种主流节能控制系统 （LS 系统和 LUDV 系统）的基本原理和性能。利用AMEsim 建立了两种液压控制系统的仿真模型，分析了在流量饱 和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的控制性能。为挖掘机液压系统的设计提 供了必要的参考和依据。 ［关键词］ 液压挖掘机 ；控制系统 ；负载敏感 ；LUDV ；流量分配 ［中图分类号］TH 137.5 ［文献标识码］A ［文章编号］100 1-554X （20 11 ）05-0 118-04 The analysis of hydraulic excavator control system LI Pei ，DU Yong-liang ，HAN Xue ，WU Wen-hai ，KE Jian 液压挖掘机的动作复杂，负载变化较大，正 1 液压控制系统分析 常工作时要求液压系统既能保证各工作单元的单 1.1 LS 系统 独动作，又要使它们相互配合实现复合动作，以 图1 所示为LS 系统的原理图，2 个液压缸的 提高工作效率。传统的液压系统无论是采用定量 负载压力分别传感到对应的压力补偿阀，通过梭阀 泵还是变量泵，总有一部分液压油经溢流阀溢流， 将较高的压力PS 输入LS 控制阀中，控制变量液 不仅造成了较大的溢流损失，还会引起系统和元 压缸的运动，从而调节液压泵的输出流量。因此 件的发热。负载敏感系统(LS) 是一个能够按照负 LS 系统的主要特征是时刻检测负载压力和液压泵 载需求来控制泵输出功率的调节系统，在负载敏 的输出压力，根据负载的瞬时需求，调整液压泵的 感系统中，通过压力补偿阀以及负载传感泵的作 输出流量，减少系统的溢流损失，实现系统功率匹 用，能使泵的输出压力和流量自动适应负载需求， 配的要求。 大大减少溢流损失，提高液压系统效率。但是当 如图1 所示，在加上压力补偿阀6、7 后，流 各工作装置所受的负载压力不相同，且泵的供油 量控制阀的压差为 流量不充足时，负载敏感系统经常出现轻载荷工 F 作装置 “抢占”重载荷工作装置的液压油流量的 ΔP P −P 弹簧 ≈C