Q_210000 XSJ 001-2019VM4302单光子激光雷达.pdf

前言 按照针对 VM4302 单光子激光雷达的研制方法、试验方法、技术要求、检 验规范及标志、包装、运输、贮存等，制定本企业标准。 本标准由南京芯视界微电子科技有限公司产品部门出并负责起草。 本标准由南京芯视界微电子科技有限公司负责解释。 本标准主要起草人：左赋斌、刘天一、艾红娟。 本标准为首次发布，发布日期为：2019.06。 VM4302 单光子激光雷达 1. 范围 本标准规定了 VM4302 单光子激光雷达的术语定义、系统组成和原理、技 术要求、检测方法以及标志、包装、运输、贮存等。本标准适用于本企业生产 的VM4302 单光子激光雷达的设计，生产和检测。 2. 规范性及引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的，凡是注明 日期的引用文件，仅 注明 日期的版本适用于本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括 所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.1-2012 计数抽样检验程序第 1 部分：按接收质量限（AQL） 检索的逐批检验抽样计划 GB/T2421.1-2008 电子电工产品环境试验概述和指南 GB/T2423.1-2008 电工电子产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 A： 低温，试验方法试验 B：高温 GB/T2423.10-2008 电子电工产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 Fc： 振动（正弦），试验方法试验 Ei：冲击 GB/T17799.2-2003 电磁兼容第 6-2 部分：通用标准—工业环境中的抗 扰度试验 GB/T17799.4-2012 电磁兼容通用标准工业环境中的发射 GB/T5171-2002 小功率电机通用技术要求 GB/T7247.1-2012 激光产品 的安全第 1 部分：设备分类、要求 GB4208-2008 外壳防护等级（IP 代码） 3. 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 ToF （Time of Flight）测距原理 VM4302 是短距离单光子激光雷达，采用 TOF 飞行时间原理设计，通过对 激光脉冲反射过程中时间差的精密测量，获得与被测物体之间的精确距离信息。 3.2 测距距离 单光子激光雷达在保证精度和合理误差值的条件下所能够测量的最远距离。 3.3 扫频率 单光子激光雷达单位时间（1 秒）内的测距次数。 3.4 激光发散角 单光子激光雷达出射激光光束横截面为矩形，该矩形的大小随着传播距离 的增加而逐渐增大。激光在空间中传播的扩散指标用激光发散角来表征。 3.5 测距精度 单光子激光雷达最高可以达到的测量精度，该精度跟激光雷达内部时间数 字计数器电路有关。 3.6 测量误差 测量值与真实值之间的差值。 3.7 反射率 物体反射的辐射能量占总辐射能量的百分比。 4. 技术要求 4.1 单光子激光雷达结构及外观 4.1.1 单光子激光雷达壳体 壳体采用黑色亚克力罩，亚光，壳体大小为 33x20x30 （长x 高 x 深）。 漆层平整、不应有流痕、起泡、针孔等缺陷；外壳电镀层均匀，不得有漏镀起 泡等。 4.1.2 单光子激光雷达构成 VM4302 单光子激光雷达由壳体、两片透镜 （直径10mm、1 片 PCB 电路 板（含 VCSEL 激光光源和接收端光电转换器）、数据线（含电源）组成。 4.1.3 亚克力及镜头表面处理 VM4302 单光子激光雷达亚克力罩透光区表面光洁、无划痕及油污。壳体 抗冲击力强度大于 0.2kg.m。 镜头表面抗静电，可以配置吹风孔径消除大部分仓储环境灰尘。 4.2 功能要求 4.2.1 激光雷达测距功能 单光子激光雷达产品可对前方物体感知，按照每秒 1Hz~5000Hz 频次的距 离测量，系统可根据实际要求配置每秒的测距次数。 测距精度为 1.5cm，输出的值为 ToF 值和强度值。 4.2.2 单光子激光雷达工作温度示 单光子激光雷达产品在工作时，由于自身激光发光发热，以及环境温度的 影响，模组本身温度会随着变化。激光雷达模组温度变化会对雷达的测距精度 产生影响，因此在报送 ToF 值时需同时上报模组的温度值（摄氏度）。