第六章-z变换和离散系统的频域分析.pptVIP

单位样值响应： 零极点 2 ——系统函数的零点 ——系统函数的极点 ——系统的增益 零极点图 3 零点 极点 n重零点或极点在响应的零极点旁标注(n) 例题 离散时间系统函数如下，求零极点图。 零点：共扼零点 , 三重零点 极点：单极点 ； 二重极点 ； 共扼极点 系统函数与系统时域特性的关系 3 对每一个分式进行Z反变换求得h(n)，所以说H(z) 的极点决定了h(n) 的波形。 单实数极点 极点在单位圆外 增幅的指数序列 极点在单位圆内 衰减的指数序列 极点在单位圆上 等幅序列 共轭极点 极点在单位圆外 增幅的振荡序列 极点在单位圆内 衰减的振荡序列 极点在单位圆上 等幅的振荡序列 稳定系统 1 傅立叶级数收敛 的收敛域包含圆 充要条件 H(z)的收敛域包括单位圆 判断 系统的因果稳定性 三 时域充要条件 临界稳定 当H(z)的单位圆上有一阶极点时，定义离散系统为临界稳定。 因果系统 2 n=0时刻接入任意激励 f(n)=0，（对任意的 f(n)=0, n0），如果系统的零状态响应都有 yzs(n)=0, n0，则称该系统为因果系统。 H(z)只有z的负幂项 收敛域为 判断 充要条件 收敛域为某圆的圆外且包含无穷点 通常表示为 因果稳定系统 2 同时满足因果性和稳定性的系统。 判断 充要条件 H(z)的全部极点都在单位圆内。 同时满足因果性和稳定性的判断条件。 同时满足以上两方面条件 例题 已知一离散时间系统的系统函数 试根据H(z)的收敛域判断系统的因果性和稳定性。 （1） 是一左边序列，收敛域不包括单位圆。 系统是非因果不稳定系统。 由于H(z)有两个极点， H(z)的收敛域一共可能有3个。 （2） 是一左边序列，收敛域不包括 单位圆。 系统是非因果不稳定系统。 （3） 是一右边序列，收敛域不包括单位圆。 系统是因果不稳定系统。 * * 若 则 其中 说明 收敛域是F1(z)和F2(z)的相交部分，如果这些线性组合中某些零点和极点相抵消，则收敛域可能扩大。 线性 一 例题 求 的Z变换。 线性变换后Z变换的收敛域由 扩展到了全Z平面。 位移性 二 方 法 双边z变换 单边z变换 双边z变换 1 序列右移 说明 序列移位只会使z变换在z=0或z=∞处的零极点情况发生变化。所以收敛域也有可能发生变化。若x(n)是双边序列，X(z)的收敛域是环形区域，在这种情况下序列位移并不会使z变换收敛域发生变化。 序列左移 例如 单边z变换 2 若x(n)为双边序列，则单边z变换为： 序列右移 序列左移 例如 特例 x(n)是因果序列： 例题 求周期为的有始周期性单位序列 的z变换。 若 则： 结论 序列乘以指数序列相应与在Z域的展缩。 特例： 序列指数加权（z域尺度变换） 三 若 则： 结论 序列的线性加权等效于其Z变换取导数且乘以-z。 推广： 序列线性加权（z域微分） 四 例题 已知 ，求斜变序列的变换。 其中：一般情况下： 说明 一般情况下，其收敛域是X(z)和Y(z)收敛域的重叠 部分。但是若位于某一变换收敛域边缘上的极点被另一变换的零点抵消，这时收敛域会扩大。 卷积定理 五 例题 求下列两单边指数序列的卷积 显然， 的极点 被 的零点所抵消，若 ， 的收敛域比 与 的收敛域的重叠部分要大。 对因果序列 ，则有： 初值定理 六 初值定理适用于右边序列 它可由象函数直接求的序列的初值 ……，而不必求的原序列。 条件 对因果序列 ，则有： 条件 终值定理只有当 时收敛才可应用 也就是说，要求 的极点必须处在单位圆内或在单位圆上位