煤矿安全监控系统设备程序升级方法讨论及实现.docVIP

PAGE PAGE 1 煤矿安全监控系统设备程序升级方法讨论及实现 　　【摘要】目前煤矿安全监控系统设备均有程序升级的需要，但是设备的类型各不相同，采用的处理器也不尽相同，本文通过分析ISP及IAP的各自特点及应用场合，对具有该两种接口的系统设备进行程序升级的方式进行了讨论，并分别给出了实现方法。 　　【关键词】煤矿；安全监控系统；设备；程序；升级 　　1.引言 　　目前，煤矿安全监控系统中的设备较多，一般会有分站、传感器、电源等，设备功能的增加、删除及更改绝大部分通过程序来实现性，即使通过硬件实现的也需要相应的进行程序的更改，所以不可避免的需要对系统设备的程序进行升级更换。传统的更新方式是由安装人员下到井下，将需要更新固件软件的监控主板带到井上进行程序更新，再返回到井下安装到监控点。监控分站一般距离井上监控中心十几公里，采用这种传统方式非常浪费时间，且在更换监控主板期间，由于没有监控系统煤矿作业不得不停止很长一段时间[1][2]，实际上可以采取地面升级好主板，直接在进行更换的方式，可以减少监控系统停止运行的时间。但是，由于需要更换分站主板，仍然会导致控制设备的中断。另外，对传感器电源等设备的程序升级存在着同样的问题。 　　煤矿安全监控系统大部分设备均以单片机、ARM等微处理器为核心，都有ISP（insystemprogramming）或IAP（inapplicatinprogramming）接口，利用这两种接口可以对嵌入式设备灵活的进行程序升级。 　　2.芯片编程方式 　　随着科学技术的发展，多数公司新推出的单片机、ARM等处理器芯片均具有片内Flash存储器，Flash存储器具有电可擦除、无需后备电源保护数据、可在线编程等特点。其中最大的特点就是在线可编程，该特点允许处理器的内部程序可以修改Flash存储器的内容，利用这个特点，可以在设备运行过程中就可以对其内部运行参数进行修改[3]。 　　在线编程目前有两种实现方法：在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）。ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程，而IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将控制从一个存储体转向另一个。ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，而IAP的实现更加灵活，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。 　　2.1ISP 　　在没有应用ISP芯片烧写方法之前，向芯片内写入程序均需要把芯片从电路板上取下来，用专用的编程器写入，故芯片不能不脱离应用系统进行写入。ISP主要针对这个问题，使用JTAG或者串口（通过特定的方式激活芯片内部的BootLoader，芯片便可以和PC或其它上位机通过串口通讯，在芯片不离开应用系统的情况下更新其内部的程序或设置）进行程序的写入操作。因此，具有ISP功能的微处理器可以不使用复杂的编程器，只通过简单的硬件电路便可以进行编程。 　　2.2IAP 　　IAP是用户程序在运行过程中可对UserFlash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通讯接口对产品中的固件程序进行更新升级。通常在用户需要实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一部分项目代码不执行正常的功能操作，只是通过某种通讯接口（如USB、UART）接收程序或数据，执行对第二部分代码的更改；第二个项目代码完成产品的所有正常功能。这两部分项目代码都同时烧录在UserFlash中，当芯片上电后，首先是第一部分代码开始运行，正常运行后作出如下操作：1）检查是否需要对第二部分代码进行更新；2）如果不需要更新则转到4），如果需要更新则继续3）；3）执行更新操作；4）跳转到第二部分代码执行。 　　第一部分代码必须通过JTAG、ISP等手段烧写到芯片中；第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一起烧入，之后需要更新程序时再通过第一部分IAP代码更新。 　　2.3ISP与IAP的区别 　　ISP一般是固化到芯片中的，在设计中只要加入相关电路，通过某种触发方式即可烧写程序。在生产过程中，ISP功能是不可或缺的。但假如系统或者模块在一个非常难拆的位置或者是不可接触的位置（如藏于车身中的车载电子零部件），如果要对其升级，ISP不一定能够适用。这时需要运用IAP，编写适合的烧录程序，如使用CAN网络通信的车载电子一般都是通过CAN网络烧写升级程序的。 　　3.设备程序升级方式 　　3.1远程升级 　　如果监控系统设备，使用RS-485总线、CAN总线或以太网等通信方式与计算机可以通讯，则可以利用其IAP接口实现设备程