电力拖动直流电机拖动B.doc

应科院 自动化071班 29号 吴鑫 江西理工大学应用科学学院课程设计 PAGE 4 PAGE 5 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 7164 第一章 题目分析 1 16535 1.1 设计思路 1 25590 1.2 系统特性要求 1 24371 1.2.1机械特性 1 12955 1.2.2调速特性 1 18812 1.3 系统确定 2 28737 第二章 主电路设计 3 7592 2.1 电动机的选型基本原则 3 17534 2.2 电动机种类的选择 3 17997 2.2.1 电动机的机械特性 3 5019 2.2.2 电动机的起动性能 4 21105 2.2.3 电动机的调速性能 4 1250 2.2.4 电动机的电源 4 14119 2.3 电动机电压等级的选用 4 16449 2.4 电动机额定转速的选用 4 3877 2.5 电动机参数的计算 5 17938 2.5.1 电动机额定功率的选用 5 20467 2.5.2 电动机的允许温升 5 6660 2.5.3 电动机的选型分析计算 5 27043 2.6 直流调速系统用的可控直流电源设计 6 640 2.7 平波电抗器的计算 8 11568 第三章 系统设计 9 26619 3.1 位置随动系统 9 30457 3.2 位置调节器 11 31764 3.2.1 位置调节器结构的选择 11 17907 3.3 PI调节器 12 20085 第四章 参数整定 13 28036 4.1 转速环节参数计算 13 26052 4.1.1 确定时间常数 13 16171 4.1.2 选择转速调节器的结构 13 25905 4.2 位置随动系统的典型给定输入信号三种类型 14 12889 4.3 双闭环系统分析及参数计算 14 19301 4.4 速度调节器参数计算 15 1066 4.5 位置调节器的实现 16 32210 第五章 调试方案 17 21988 第六章 设计总结 18 11200 附录二 参考文献 19 第一章 题目分析 课程设计题目 某立体物流仓库，绗架式货物转送车举升系统采用直流电动机驱3动滑轮钢索减速机构。减速比1000：1（电动机旋转1000转，平台上升/下降1m），其传动效率0.9，飞轮惯量可忽略。举升平台自重15kg，最大货物重185,货架层高2m，共4层。试设计电力拖动自动控制系统，使平台最大层间运行时间小于100s。工作现场有三相四线制380v交流电源，100A空开保护，电网最大电压波动5%，通风良好，环境干燥，无粉尘，现场无防爆要求。 1.1 设计思路 设计要求电力拖动自动控制系统能使平台最大层间运行时间小于100s。而货架层高2m，共4层。 说明工艺要求拖动系统是个有级输入的位置随动系统，或者说系统所有工作就是响应不同幅度的阶跃输入。 这个阶跃输入可能为正也可能为负，对应着电动机不同的工作状态，（传动效率0.90.5），制动状态是存在的，怎么控制制动状态的转速？机械部分上升时电网提供能量，机械部分下降时释放的能量应该流向电网。 本题从传动比，层间运动时间可知，100s内电动机要转2000周，同时考虑加减速段，估算电动机转速应能达到1500-2000rpm。最大运动速度，最重负载决定电动机输出功率的选择，计算可得电动机输出功率应在4ＫＷ以上。 现场有三相四线制380V交流电源，100A空开保护，说明经可控整流获得的可控直流电源电压最大可达440V。 1.2 系统特性要求 1.2.1机械特性 当拖动对象的负载特性确定后，电力拖动系统能够工艺设备正常工作的必要条件和充分条件是： (1)必要条件： 电动机的机械特性与负载转矩特性有交点，即存在 (2)充分条件： 在交点处满足 。或者说，在交点的转速以上存在,在交点的转速以下存在 1.2.2调速特性 调速范围和静差率是电力拖动系统的主要稳态特性指标。 调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即 D= 静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率s，既 S= 调速范围和静差率不是彼此孤独的，必须同时提高才有意义。调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 对于任何需要控制转速的电力拖动设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制有以下三个方面： (1) 调