第四单元--空间解析几何和向量代数.doc

PAGE PAGE 1 第四单元 空间解析几何与向量代数 §1 向量代数 一、知识点总结 （一）向量的基本概念 向量的基本概念：模、方向角、方向余弦、向量的坐标表示、基本单位向量、零向量、单位向量等。 设 或 ，则 （1）模： （2）方向角与方向余弦： ，， （3）与同方向（平行）的单位向量： （平行：） （4）两向量平行（共线）：设 ，，则 （二）向量的运算及性质 1、向量的加法：向量的加（减）法服从平行四边形法则和三角形法则，且 2、数与向量的乘积： 3、向量的数量积： (1) (2) (3) (4) (5)算律: = 1 \* GB3 ①； = 2 \* GB3 ②； = 3 \* GB3 ③。 4、向量的数量积：向量积是一个向量，记作。 （1）的大小：； （2）的方向：垂直于，决定的平面，且，，成右手系。 （3） （4） （5）算律: = 1 \* GB3 ①； = 2 \* GB3 ②； = 3 \* GB3 ③。 5、向量的混合积： （1） （2） （3）共面 6、向量在轴上的投影：，其中为向量与轴的夹角。 7、几何意义： （1）以为邻边的平行四边形的面积为 （2）以为棱的平行六面体的体积为 二、习题讲练 例1、 已知两点和，求方向和一致的单位向量。 例2、 设，，求。 例3、设，，且的夹角为，求。 例4、设，，且的夹角为，求。 例5、设，求。 例6、 设，，求同时垂直于的单位向量。 例7、设与平行，且，求。 例8、设与共线，且，求。 例9、设，，且的夹角为，求以向量及为边的平行四边形的面积。 例10、从点沿向量的方向上取线段，求点的坐标。 例11、设，，，已知与垂直，与的数量积为，求向量。 §2 空间解析几何 一、知识点总结 （一）平面及其方程 1、平面方程 （1）点法式：平面过点，其法向量，则平面方程为 （2） 一般式： 。 （3）截距式：平面在三个坐标轴上的截距分别为（），则平面方程为 2、点到平面的距离：点到平面的距离为 注：两平行平面的距离为与的距离为 3、两平面的夹角：若两平面的法向量依次为，，则 4、平面束方程：过直线：，平面束方程为 （二）直线及其方程 1、直线方程 （1） 对称式（点向式）：直线过点，其方向向量为，则直线方程为 （2）参数式： （为参数）。 （3）一般式： 。 2、两直线的夹角：若两直线的方向向量依次为，，则 3、直线与平面的夹角：直线与平面的夹角：若直线的方向向量为，平面的法向量为，则 4、点到直线的距离：点到直线的距离为 其中，，。 （三）曲面及其方程 1、旋转曲面方程 （1）面内一曲线： = 1 \* GB3 ① 绕z轴旋转一周，所得的旋转曲面的方程为：。 = 2 \* GB3 ② 绕轴旋转一周，所得的旋转曲面的方程为：。 （2）求曲线： 绕轴旋转一周产生的旋转曲面方程。 由 消去 得：，则为曲线绕轴旋转产生的旋转曲面方程。 2、柱面方程 （1）表示母线平行于轴，准线为面内曲线：的柱面。 （2）表示母线平行于轴，准线为面内曲线：的柱面。 例如：， （四）曲线及其方程 1、空间曲线方程 （1）空间曲线的一般方程：。 （2）空间曲线的参数方程： （为参数）。 2、空间曲线在坐标面的投影 yz xo设曲线：， 消去得：。称为曲线关于面的投影柱面；为曲线在面上的投影曲线。 y z x o （五）二次曲面 1、椭球面： 当时 o xy o x y z 2、椭圆锥面： 当时， …………… 圆锥面 3、抛物面： （1）椭圆抛物面： 当时， ……………… 旋转抛物面 （2）双曲抛物面： ………………… 或称为鞍形面 4、双曲面 （1）单叶双曲面： （2）双叶双曲面： 二、习题讲练 例1、求点在平面上的投影。 例2、已知直线过点与轴相交，且与直线，求该直线的方程。 例3、求过点，，的平面。 例4、求通过点和直线的平面方程（）。 例5、求过点与的平面方程。 例6、求过点且与平面平行，又与直线相交的直线方程。 （交点：，） 例7、求点到直线的距离。（） 例8、已知直线的方程为，求在平面上的投影方程。 例9、直线过点且与二直线： 及：均相交，求直线的方程。 交点为， 例10、求过直线：，且平行于直线：的平面方程。 例11、求，使直线：和直线：交于一点。 例12、一直线过点且与平面和的交线平行，求该直线的方程。 例13、 设平面过且垂直于平面 和 求平面的方程。 例14、求母线平行于轴，且通过曲线 的柱面方程。 例15、已知一球面的中心在点且与平面相切，求球面方程。 例16、求直线： 绕轴旋转一周，所成的旋转曲面的方程。 例17、（1）曲线关于面的