多传感器信息融合技术课程教学大纲.doc

《多传感器信息融合技术》课程教学大纲 课程编号课程名称：多传感器信息融合技术 英文名称：Multi-sensor information fusion technology 课程类别： 专业限选课 学 分：2 学 时：40 开课学期：一 开课周次： 开课教研室：自动化系测控教研室 任课教师及职称：韩晓娟 讲师 先修课程： 传感器原理 数字信号处理 适用专业：模式识别与智能系统、控制科学与技术、电子科学与技术、通信与信息系统 课程目的和基本要求： 多源信息融合技术是研究对多源不确定性信息进行综合处理及利用的理论和方法，即对来自多个信息源的信息进行多级别、多方面、多层次的处理，产生新的有意义的信息。本课程从多源信息融合技术的基础理论出发，介绍了多源信息融合的基本概念、模型和算法；多传感器的分布式检测、跟踪、管理以及多源信息融合新技术，多源信息融合的军事应用及其他应用。教学中强调教学内容的新颖性和实用性，强调理论联系实际，加强案例教学和课堂讨论，培养学生运用相关理论和现代计算手段解决实际问题的能力。 课程主要内容： 本课程总学时40学时，全部课程内容分十二章，各章具体内容、学时分配及基本要求如下： 第一章 数据融合概述 (6学时) 内容：介绍数据融合的定义、基本原理和功能模型以及发展和研究。 要求学生掌握：数据融合的基本原理；数据融合的技术和方法；数据融合的功能模型；数据融合的应用以及发展研究；数据融合的分类。 第二章 数据关联及数据准备（10学时） 内容：介绍数据关联的过程和各种关联方法。 要求学生掌握：多传感器信息融合关联时的数据准备；数据关联过程；数据关联门的选择；数据关联方法。 第三章 航迹及其融合 （6学时） 内容：介绍航迹关联和航迹融合的方法。 要求学生掌握：航迹管理和航迹的初始算法；航迹关联方法；航迹融合。 第四章 身份融合（10学时） 内容：主要介绍身份融合算法 要求学生掌握：相似系数法；统计模式识别技术；神经网络技术；参数模版法；聚类分析技术；经典推理；证据理论。 第五章 数据融合的体系结构设计 （4学时） 内容：介绍数据融合系统的设计过程。 要求学生掌握：数据融合的数据处理；数据库和处理参数的要求；集中式系统的体系结构；集成式系统的体系结构。 第六章 多传感器信息融合的系统建模和性能评估（4学时） 内容：主要介绍数据融合的处理的形式模型及性能分析 要求学生掌握：数据融合系统的建模方法；数据融合系统的性能分析；数据融合系统的性是模型。 　　 使用教材： 1、《多传感器数据融合及其应用》，杨万海 主编，西安电子科技大学出版社，2004年； 参考书目： 《数据融合理论与应用》、康耀红、西安电子科技大学出版社、2006年第二版 《多源信息融合理论与应用》、 杨露菁、 北京邮电大学出版社、2006年版 考试方式： 课程以讲授为主，结合案例分析与课堂讨论。课程成绩根据学生课堂参与情况、平时作业情况和期末考试成绩综合评定学习成绩，期末考试为闭卷考试，平时成绩占百分之三十。 教研室意见： 系（院、部）意见： 研究生处审核意见：