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- 2019-10-01 发布于天津
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智能双足机器人技术参数设备名称组成主要技术参数机器人硬件部机器人本体双足结构尺寸不小于重量千克自由度电池工作时间活跃使用情况下分钟正常使用情况下分钟充电时间小时具备用于显示工作状态发光二极管制动部分位精确度霍尔效应传感器直流电机空载转速连续转矩传感器部分具备三轴陀螺仪三轴加速计和防碰撞器扬声器个声道音量音频范围扩音器个敏感度音频范围信噪比超声波系统个发射器个接收器敏感度分辨率检测范围有效锥形红外线仪个波长发射角摄像头个有效像素不低于帧秒聚焦范围无限远压力传感器单足个机器人软件部分充分开源且完备的
智能双足机器人技术参数
设备名称
组成
主要技术参数
机 器 人 硬 件 部
机器人本体
1. 双足结构；
2. 尺寸：不小于500x200x300 mm；
3. 重量：≤6 千克；
4. 自由度：≥ 25；
5. 电池工作时间：活跃使用情况下≥60 分钟。正常使用情 况下≥ 90 分钟，充电时间≤6 小时；
6. 具备用于显示工作状态发光二极管；
7. 制动部分：≥ 12 位精确度霍尔效应传感器；直流电机：空载转速 8000 －11000rpm，连续转矩≥4.5mNm。
传感器部分
8. 具备三轴陀螺仪、三轴加速计和防碰撞器；
9. 扬声器≥2 个，声道音量 85dB/w，±10 d
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