EPS控制器设计匹配及使用.ppt

_______________________________________________________ All right reserved by K K 高温、低温试验 EPS 控制器设计及使用要点 天津德科汽车部件有限公司Tianjin Dico Auto Parts Co.LTD. EPS控制器设计、匹配及使用 王　豪 天津德科汽车部件有限公司 2010.07 内　容 一、控制器简述 二、控制器总体设计 三、控制器试验 四、控制器整车匹配 五、控制器使用 内　容 转向柱式 齿轮式 齿条式 构造 马达 前桥重量 25~50A 30~65A 60~80A ~900 Kgf ~1000 Kgf 1000~1500 Kgf 输出功率 ~650 Kgf ~700 Kgf 700~8500 Kgf @14V 700~1100 Kgf @ 42V 马达 马达 马达 一、简述：EPS分类 按EPS系统结构分为：转向轴EPS用ECU，齿轮EPS用ECU，齿条EPS用ECU，循环球用ECU。 按提供最大电流大小分为：30A，50A，80A，80A以上。 按所控电机类型可分为：直流有刷电机（DC）用ECU，永磁同步交流电机（PMSM）用ECU，异步交流电机用ECU。 　 一、简述：ECU分类 一、简述：ECU特点 电流闭环控制（全数字或模拟） 全车速范围内助力 高速阻尼控制算法 带角度主动回正功能 控制器温度辨识及保护功能 CAN总线信号集成传输 控制器参数在线调整 柔性开启柔性关闭 高集成度高可靠性 故障在线检测功能，并能存储/显示 全部采用汽车级专业芯片 助力平滑性－决定驾驶者的手感　　　　　　　　　　测试 最大电流－决定助力大小　　　　　　　　　　　　　测试 主控制器速度－决定控制系统的实时性　　　　　　　了解 硬件电路的集成度－决定系统的可靠度　　　　　了解、观察 高速阻尼控制的选择－决定系统高速行驶稳定性　　　测试 一、简述：ECU选择 二、设计：控制原理 二、设计：ECU硬件设计 发动机转速 车　速 扭矩传感器 角度传感器 助力 电机 CAN总线 点火信号 诊断口 输入信号 M　　C　　U　 转速模块处理电路 车速模块处理电路 扭矩传感嚣电路 角度传感器电路 诊断口模块电路 CAN总线模块电路 指示灯模块电路 驱动模块电路 电机转速模块电路 电流检测模块电路 点火信号模块电路 指示灯 主电源 电源模块电路 故障检测模块电路 在线检测电路 参数在线调整电路 ECU 输出信号 二、设计：ECU软件设计 主程序 初始化子程序 信号采集子程序 软件滤波子程序 输出占空比计算子程序 数字调节器调节子程序 定时器中断子程序 温度计算子程序 转速计算子程序 车速计算子程序 CAN总线子程序 控制算法子程序 故障检测、保护与输出子程序 在线参数调整子程序 ……………… 二、设计：ECU软件设计示例1 二、设计：ECU软件设计示例2 二、设计：控制算法应用 目标电流控制框图 基本助力控制： 阻尼控制： 回正控制： 补偿控制： 二、设计：控制算法实现 基本助力控制 回正控制 阻尼控制 电流补偿控制 二、设计：ECU冗余设计 硬件电路保护 采用主副力矩传感器保护设计 采用主继电器保护 输入信号幅值限制 软件设计保护 系统上电自检 冗余设计 看门狗的应用 三、试验：试验内容 性能 低压性能 高压性能 耐电源高压异常试验 常温耐久 高温耐久 低温耐久 高温存放 低温存放 10.温度循环 11.温度冲击 12.高温恒湿 13.湿热交变 14.振动耐久 15.跌落试验 16.接线端子强度试验 17.电磁抗扰性试验 18.电磁骚扰性试验 振动试验 信号脉冲串绕试验 +8Kv、 -8Kv静电试验 汽车电火花模拟试验 电磁兼容试验 三、试验：试验图片 四、匹配：ECU匹配要求 了解整车相关参数，如前桥最大载荷、最大齿条力等 提供性能完善的电动助力转向管柱总成 了解发动机转速信号的特征 了解车速信号的特征 了解传感器相关参数 了解电机的相关参数 四、匹配：ECU匹配条件 能实时在线监测相关参数 能实时在线调整所需参数 双向调整，无需驻车 电脑 通讯板 EPS系统 实时读取EPS系统参数 实时记录EPS系统参数 实时修改EPS系统参数 实时回传EPS系统参数 双向通讯 实时产生EPS系统参数 实时回传EPS系统参数 实时接收EPS系统参数 四、匹配：ECU匹配步骤及项目 定量测定控制器指标：最大电流，力矩波动量、死区点、饱和点等 转向平顺度 转向轻便度 控制器相关参阈值的初步确定 故障诊断与保护 台架实验 实车试验 转向轻便性评价 转向盘中间位置区域操纵性能评价 回正性能评价 典型行驶工况评价（蛇行，单移线） 稳态响应评价 瞬态响