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第一章 微机保护的硬件原理 西安理工大学水利水电学院 梁振锋 (lzf@xaut.edu.cn) 1-1概述 1-1概述 数据采集系统(或称为模拟量输入系统): 由电压形成、模拟低通滤波(LPF)、采样/保持 (S/H)、多路转换开关(MPX)及模数转换器 (ADC)等组成。 1-1概述 微型机主系统: 由微处理器(MPU)、只读存储器(ROM)或 闪存内存单元(FLASH)、随机存取存储器(R AM)、定时器、并行接口以及串行接口等组成。 1-1概述 存储器: EPROM(紫外线擦除可编程只读存储器):可靠性较高,存储运行程序和一些固定不变的数据; EEPROM(电擦除可编程只读存储器):可以在运行时在线该写,而且掉电后又可以保证内容不丢失,通常用来保存整定值; SRAM(静态随机存储器):保存程序运行过程中需要临时暂存的数据; FLASH(快擦写存储器)和NVRAM(非易失性随机存储器):都是近几年来发展起来的非易失性存储器,由于它们具有掉电后数据不丢失,而且读写简单方便等优势,通常用来保存故障数据,以便事故后分析。 1-1概述 开关量(或数字量)输入/输出系统: 由微型机的并行接口(PIA或PIO)、光电隔离器 件及有触点的中间继电器等组成。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 微机保护模拟量的设置应以满足保护功能为基本 准则。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 微机保护模拟量的设置应以满足保护功能为基本 准则。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 电压互感器二次侧额定电压:100V 电流互感器二次侧额定电流:1A或5A。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 交流电压信号 交流电流信号 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 电抗变换器:具有阻止直流、放大高频分量的作用;线性范围较大,铁芯不易饱和,有移相作用。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 在设计时,相关参数应满足下列条件 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (一)采样保持电路的作用及原理 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (一)采样保持电路的作用及原理 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (一)采样保持电路的作用及原理 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (一)采样保持电路的作用及原理 理想采样: 采样脉冲宽度趋 向于0。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 采样频率的选择: 硬件的速度问题(微机保护是实时系统,不能太高); 保护原理和算法的要求; 频率混叠问题。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 采样方式的选择: a单一通道的采样方式 (1)定时采样 等间隔采样:采样周期为常数。 缺点:基频偏离工频时,给算法带来误差。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 采样方式的选择: a单一通道的采样方式 (2)按电气角度等间隔采样:异步采样 跟踪采样; 定位采样。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 采样方式的选择: B多通道的采样方式 多通道采样就是在每一个TS内对多个通道的量全 部采样。按对各通道采样的相互关系可分为: 同时采样; 顺序采样; 分组同时采样。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 同时采样,同时AD转换 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 同时采样,依次AD转换 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 顺序采样:适合于采样及AD转换速度高,且同时性要求不高的场合。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 分组同时采样:会带来额外延时,但能大幅度减少计算量和简化软件结构。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (三)模拟多路转换开关 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (四)模数转换器(ADC或A/D转换器) 可认为是一个编码电路。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (四)模数转换器(ADC或A/D转换器) 对于单极性的模拟量。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (四)模数转换器(ADC或A/D转换器) 量化误差 数模转换编码的位数越多,即数值分得越细,所 引起的量化误差就越小(分辨率越高)。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (四)模数转换器(ADC或A/D转换器) 1数模转换器(DAC或D/A转换器) 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (四)模数转换器(ADC或A/D转换器) 1数模转换器(DAC或D/A转换器) 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (四)模数转换器(ADC或A/D转换器) 1数模转换器(DAC或D/A转换器) DAC的精度主要取决于 基准电压的精度和纹波的情况; 与电路的线路布置也有关。 1-2数据采集系统(模拟量输入系统) (四)模数转换器(ADC或A/D转换器) 2逐次逼近法模数转换器的基本
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